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龙图腾网获悉长沙桑铼特农业机械设备有限公司申请的专利一种自动取投苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310688803.X，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种自动取投苗装置是由肖名涛;刘从;胡广发;孙超然;彭才望;陈靓;贺俊;周志设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取投苗装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动取投苗装置，包括机架、两组相对布置于机架上的送盘顶苗机构、设于两组送盘顶苗机构间的取投苗机构、分苗机构和动力机构。送盘顶苗机构能将钵苗送至预设取苗位置并顶松钵苗，取投苗机构包括平移支架、两组苗夹组件及苗夹抬升组件，动力机构包括电机、往复丝杠和两组齿轮传动顶升组件，平移支架连接往复丝杠由其带动苗夹组件交错夹取一排钵苗，夹取钵苗的苗夹组件在齿轮传动顶升组件的作用下上升实现拔苗，运动至分苗机构上方的过程中在下压杆件的作用下降至水平投苗。本发明通过机械驱动方式完成送苗、顶苗、取苗和投苗等动作，结构简单高效，操作方便,提高了移栽效率和质量，适用于多种场景和品种的蔬菜移栽。

本发明授权一种自动取投苗装置在权利要求书中公布了：1.一种自动取投苗装置，包括框架式机架0，所述机架0上装设有两组相对布置的送盘顶苗机构1、装设于两组所述送盘顶苗机构1之间的取投苗机构（2）、位于取投苗机构（2）下方的分苗机构4以及动力机构（3），每组送盘顶苗机构（1）均包括能将苗盘（5）中的钵苗（52）逐排送至预设取苗位置的送盘组件以及将位于所述预设取苗位置的一排钵苗（52）顶松的顶苗组件，其特征在于： 所述取投苗机构（2）包括平移支架21以及两组苗夹组件，所述平移支架21水平布置于两组送盘顶苗机构1的对称中心且底部滑设支撑于所述机架（0）上，两组苗夹组件分设于平移支架21的两侧，每组所述苗夹组件的两端均连接一能阻滞夹苗后上升的苗夹组件自动下落的阻尼式苗夹抬升组件（27），位于两组所述苗夹组件同一端的两个苗夹抬升组件（27）反向布置且固定连接在平移支架21上；所述机架（0）上固定装设一能使夹苗后的苗夹组件下降的下压杆件（26），所述下压杆件（26）平行布置于平移支架21的上方但不随平移支架21的移动而移动，所述苗夹抬升组件（27）位于平移支架21和下压杆件（26）之间； 所述动力机构（3）包括水平布置于两组送盘顶苗机构1同一侧的往复丝杠32、能在往复丝杠32上往复运动的滑块31以及驱动往复丝杠32旋转的电机39，所述往复丝杠32的两端均设有一组齿轮传动顶升组件，所述平移支架21的一端与所述滑块31连接； 所述平移支架（21）随滑块（31）往复运动时带动两组苗夹组件在两个预设取苗位置间往复移动，两组苗夹组件到达预设取苗位置的时序相反，其中一组苗夹组件到达预设取苗位置夹苗，对应的一组所述齿轮传动顶升组件将其顶升实现拔苗，并使相连的苗夹抬升组件（27）抬升；另一组苗夹组件则取苗后移动至所述分苗机构（4）的上方，与其相连的苗夹抬升组件（27）在移动过程中被所述下压杆件（26）下压带动苗夹组件降至水平投苗； 所述苗夹抬升组件（27）包括L型苗夹抬升组件连接件（271）、铰接轴（272）、轴套（273）、L型支架（274）、调整螺栓（275）以及苗夹安装架（276），所述苗夹抬升组件连接件（271）一端固定装设于所述平移支架（21）的顶部，另一端通过所述铰接轴（272）与苗夹安装架（276）的一端铰接，苗夹安装架（276）的另一端与所述苗夹组件连接，所述铰接轴（272）上远离苗夹抬升组件连接件（271）的一端设有轴套（273）和L型支架（274），所述轴套（273）位于苗夹安装架（276）和L型支架（274）之间，L型支架（274）上的轴孔与铰接轴（272）之间通过过盈配合形成阻尼，铰接轴（272）的两端设有卡簧，所述调整螺栓（275）设于所述苗夹抬升组件连接件（271）上用于调节所述苗夹安装架（276）与L型支架（274）之间的摩擦力。

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