北京控制工程研究所解永春获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116513504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310702722.0,技术领域涉及:B64G1/64;该发明授权一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法是由解永春;陈长青;张强;胡海霞;王敏;苏晏设计研发完成,并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法,涉及交会对接技术领域,该方法包括:获取追踪航天器入轨时的参数信息;根据参数信息、远距离导引策略和预设交会对接时间,确定追踪航天器在远距离导引段的终端锚点的目标值;将目标值作为近距离自主控制段的初始条件,并进入接近段、平移靠拢段以完成与目标航天器的对接。本方案提供的基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法能够显著缩短交会对接时间。
本发明授权一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法在权利要求书中公布了:1.一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法,其特征在于,包括: 获取追踪航天器入轨时的参数信息; 根据所述参数信息、远距离导引策略和不超过2h的预设交会对接时间,确定所述追踪航天器在远距离导引段的终端锚点的目标值; 将所述目标值作为近距离自主控制段的初始条件,并在终端锚点直接进入400米接近段、平移靠拢段以完成与目标航天器的对接; 所述确定所述追踪航天器在远距离导引段的终端锚点的目标值,包括: 根据所述参数信息、远距离导引策略和所述预设交会对接时间,初步设置所述追踪航天器在所述终端锚点时所述追踪航天器和所述目标航天器之间的相对高度;所述相对高度为1.5km~2.5km; 根据所述相对高度,确定所述终端锚点的初始值;其中,所述初始值为所述终端锚点相对所述目标航天器的坐标值; 将所述初始值作为近距离自主控制段的初始条件,并通过仿真使所述追踪航天器进入接近段、平移靠拢段以完成与所述目标航天器的对接,得到完成对接时的仿真对接时间; 将所述仿真对接时间不超过所述预设交会对接时间的初始值作为分布值; 根据所述分布值,确定所述目标值。
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