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龙图腾网获悉中国农业大学;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司申请的专利一种振形振幅可调式蓝莓收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116784102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310708145.6，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种振形振幅可调式蓝莓收获机是由陈度;黄胜操;王潇涵;范卫华;王书茂;陈新奇;赵子涵;乐奔设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振形振幅可调式蓝莓收获机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种振形振幅可调式蓝莓收获机，属于蓝莓采摘技术领域。所述蓝莓收获机包括车体、摘果装置、接果装置、输送装置和升运装置；所述摘果装置包括摘果单体、振动机构和换挡机构；两个摘果单体并列布置在车体内部；所述摘果单体包括传动板、转动轴、固定环和采摘杆；所述振动机构包括振动弹簧、第一导轨、第一滑块、第一轴承座、凸轮轴、第二导轨、第二滑块、第二轴承座、振动电机、平缓形凸轮、敲振型凸轮、振动减速器、联轴器、限位杆、限位杆安装架、调幅电机、调幅电机安装架、直连丝杆、连接块和调幅弹簧；所述换挡机构包括换挡电机、螺旋杆、换挡弹簧、换挡杆和换挡架。本发明的蓝莓收获机振动类型、振动幅度、振动频率均可调节。

本发明授权一种振形振幅可调式蓝莓收获机在权利要求书中公布了：1.一种振形振幅可调式蓝莓收获机，其特征在于，所述蓝莓收获机包括车体（1）、摘果装置（2）、接果装置（3）、输送装置（4）和升运装置（5）； 所述车体（1）为龙门型框架，包括顶板（101）和左右侧板（102）；左右侧板的底部各安装有一行走轮（103）； 所述摘果装置（2）包括摘果单体、振动机构和换挡机构；两个摘果单体并列布置在车体（1）内部；所述摘果单体包括传动板（201）、转动轴（202）、固定环（203）和采摘杆（204）；竖直布置的转动轴（202）穿过车体（1）的顶板（101），转动轴（202）的上部通过轴承设有套筒（205），所述传动板（201）固接在套筒（205）的顶端；所述转动轴（202）上沿其轴向等间距地固接有多个固定环（203），每个固定环（203）上沿其周向均匀可拆卸地固接有多个采摘杆（204）； 所述振动机构包括振动弹簧（206）、第一导轨（207）、第一滑块（208）、第一轴承座（209）、凸轮轴（210）、第二导轨（211）、第二滑块（212）、第二轴承座（213）、振动电机（214）、平缓形凸轮（215）、敲振型凸轮（216）、振动减速器（217）、联轴器（218）、限位杆（219）、限位杆安装架（220）、调幅电机（221）、调幅电机安装架（222）、直连丝杆（223）、连接块（224）和调幅弹簧（225）； 所述振动弹簧（206）套设在转动轴（202）的套筒（205）外侧，位于传动板（201）与车体（1）的顶板（101）之间；沿收获机轴向布置的第一导轨（207）和第二导轨（211）分别通过导轨安装架固接在传动板（201）前方和后方的车体（1）的顶板（101）上；所述第一滑块（208）可滑动地布置在第一导轨（207）上，所述第二滑块（212）可滑动地布置在第二导轨（211）上；所述第一轴承座（209）固接在第一滑块（208）上，所述第二轴承座（213）、振动电机（214）和振动减速器（217）固接在第二滑块（212）上；所述凸轮轴（210）安装在第一轴承座（209）和第二轴承座（213）上，位于传动板（201）的上方；所述振动电机（214）的动力输出轴通过振动减速器（217）和联轴器（218）与凸轮轴（210）的后端连接；所述平缓形凸轮（215）和敲振型凸轮（216）间隔一定距离固接在凸轮轴（210）上；通过改变振动电机（214）的转速调节振动频率； 所述限位杆安装架（220）和调幅电机安装架（222）固接在传动板（201）左方和右方的车体（1）的顶板（101）上；所述调幅电机（221）安装在调幅电机安装架（222）上，所述调幅电机安装架（222）具有一水平部，所述连接块（224）能够沿竖直方向自由滑动地设置在调幅电机安装架（222）的水平部的连接孔内；所述调幅电机（221）的动力输出轴与直连丝杆（223）固接，所述直连丝杆（223）与连接块（224）螺纹连接；所述限位杆（219）垂直于凸轮轴（210）布置在传动板（201）的上方，限位杆（219）的末端铰接在限位杆安装架（220）上，首端位于连接块（224）的下方；所述调幅弹簧（225）的一端连接在调幅电机安装架（222）上部，另一端连接限位杆（219）的中部，使限位杆（219）的首端与连接块（224）接触；通过调幅电机（221）调节限位杆（219）的高度，调节传动板（201）与平缓形凸轮（215）或敲振型凸轮（216）之间的距离，进而调节振动机构振动幅度； 所述换挡机构包括换挡电机（226）、螺旋杆（227）、换挡弹簧（228）、换挡杆（229）和换挡架（230）；所述换挡架（230）固接在车体（1）的顶板（101）上，位于第二导轨（211）的后方；所述换挡杆（229）的前部和后部为光滑柱，中部的外表面设有凸起；换挡杆（229）的前部和后部的光滑柱的直径小于换挡杆（229）的中部的外径；所述换挡杆（229）通过其前部和后部的光滑柱可沿凸轮轴（210）轴向自由滑动地安装在换挡架（230）上；换挡杆（229）的前端与第二滑块（212）的后端固接；所述换挡弹簧（228）套设在换挡杆（229）后部的光滑柱，位于换挡杆（229）中部边缘与换挡架（230）之间；所述换挡电机（226）固接在换挡架（230）上，换挡电机（226）的动力输出轴与螺旋杆（227）的转轴固接，所述螺旋杆（227）与换挡杆（229）平行布置，且螺旋杆（227）的螺旋叶片的后表面与换挡杆（229）中部的凸起相互接触；通过换挡电机（226）调节换挡杆（229）的伸出长度，调节凸轮轴（210）与传动板（201）的相对位置，进而使平缓形凸轮（215）或敲振型凸轮（216）位于传动板（201）的正上方； 所述接果装置（3）包括接果板（301）和接果安装板（302）；两个接果安装板（302）沿收获机前进方向固接在车体（1）内部，分别位于两个摘果单体的下方；两个接果安装板（302）呈“八”字形倾斜布置；两个接果安装板（302）相对的内侧均通过螺栓活动连接有多个接果板（301）；位于后方的接果板（301）部分叠放在前方的接果板（301）上；所述接果板（301）与接果安装板（302）之间设有复位弹簧（303）； 所述输送装置（4）包括输送带（401）、挡板（402）和输送传动链轮（403），两个输送带（401）分别水平布置在两个接果安装板（302）的外侧，用于将蓝莓向后方输送；所述输送带（401）与车体（1）的侧板（102）之间设置一倾斜的挡板（402），输送带（401）的转动辊上设有一输送传动链轮（403）； 两个升运装置（5）分别布置在两个输送带（401）的后方；所述升运装置（5）包括升运壳体（501）、升运带（502）、滚筒（503）、畚斗（504）、升运带驱动电机（505）、升运减速器（506）和除杂风机（507）； 所述升运壳体（501）固接在车体（1）的后端，升运壳体（501）的下方前端设有与输送带（401）对应的进料口，升运壳体（501）的上方后端设有出料口；所述升运带（502）通过两个滚筒（503）竖直地布置在升运壳体（501）内，升运带（502）上等间距地布置有多个畚斗（504），用于将进入升运壳体（501）的物料升运至出料口；所述升运带驱动电机（505）通过升运减速器（506）与上方的滚筒（503）的转轴连接；下方的滚筒（503）的转轴上设有滚筒传动链轮，滚筒传动链轮通过传动链（404）与输送传动链轮（403）连接；所述除杂风机（507）固接在升运壳体（501）上部，正对出料口（19），用于清除混杂在果实中的杂物； 所述平缓形凸轮（215）的轮廓上升沿（2151）与下降沿（2152）相对称，凸轮向径无剧烈变化，在上升沿（2151）与传动板（201）接触时，随着凸轮转动，凸轮转动中心与传动板（201）和凸轮接触点的距离减小，凸轮向径逐渐减小，传动板（201）上升，在下降沿（2152）与传动板（201）接触时，随着凸轮转动，凸轮向径逐渐增加，传动板（201）下降；所述平缓形凸轮（215）适用于终熟期蓝莓采摘； 所述敲振型凸轮（216）轮廓呈阿基米德螺线状，从起始点（2161）开始，凸轮向径（2162）随转动角度增大而增大，敲振型凸轮（216）的最大向径与最小向径之差为10cm；转动一周后，凸轮向径（2162）迅速回归初始大小；所述敲振型凸轮（216）适用于始熟期蓝莓采摘。

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