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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种无人机三维几何信道建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116846496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310729390.5，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种无人机三维几何信道建模方法是由齐丽娜;冯之超;孙君;杨丽花;吕文俊设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机三维几何信道建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机三维几何信道建模方法，属于无线通信技术领域，包括：根据无人机三维几何模型，获取无人机、双智能反射面和移动接收机之间的距离关系；根据无人机、双智能反射面和移动接收机之间的距离关系，获取多径分量的复信道增益；根据多径分量的复信道增益，获取基于双智能反射面辅助无人机的空时相关性函数获取双智能反射面对无人机三维几何信道特性的影响。本发明通过构建基于双智能反射面辅助无人机的三维几何模型，根据相关性函数进行分析，获取双智能反射面反射单元数目、偏转角度、无人机的高度对无人机信道的影响，有利于研究双智能反射面对无人机信道统计特性的影响。

本发明授权一种无人机三维几何信道建模方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机三维几何信道建模方法，其特征在于，包括： 根据无人机三维几何模型，获取无人机、双智能反射面和移动接收机之间的距离关系； 根据无人机、双智能反射面和移动接收机之间的距离关系，获取多径分量的复信道增益，所述多径分量的复信道增益为： ； 其中，表示无人机发送端第p根天线到移动接收机接收端第q根天线之间多径分量的复信道增益，t表示时间变量； 表示无人机发送端第p根天线经过智能反射面RIS1到移动接收机接收端第q根天线之间LoS分量的复信道增益； 表示无人机发送端第p根天线经过智能反射面RIS2到移动接收机接收端第q根天线之间LoS分量的复信道增益； 表示无人机发送端第p根天线经过智能反射面RIS1和智能反射面RIS2到移动接收机接收端第q根天线之间LoS分量的复信道增益； 表示无人机发送端第p根天线经过散射簇Cluster1到移动接收机接收端第q根天线之间NLoS分量的复信道增益； 表示无人机发送端第p根天线经过智能反射面RIS1、散射簇Cluster2、智能反射面RIS2到移动接收机接收端第q根天线之间LoS分量的复信道增益； 在获取无人机、双智能反射面和移动接收机之间的距离关系之前，构建基于双智能反射面辅助无人机的三维几何模型； 所述基于双智能反射面辅助无人机的三维几何模型包括位于空中的无人机、位于地面的移动接收机、部署于无人机和移动接收机附近的智能反射面RIS1，智能反射面RIS2、位于无人机和移动接收机之间的散射簇Cluster1，位于智能反射面RIS1和智能反射面RIS2之间的散射簇Cluster2； 根据多径分量的复信道增益，获取基于双智能反射面辅助无人机的空时相关性函数，通过相关性分析获取双智能反射面对无人机三维几何信道特性的影响； 所述基于双智能反射面辅助无人机的空时相关性函数为： ； ； 其中：*表示复共轭运算；E[·]表示期望运算；∆t表示时间差； 表示经过智能反射面RIS1传播链路的空时相关性； 表示经过智能反射面RIS2传播链路的空时相关性； 表示经过智能反射面RIS1和智能反射面RIS2传播链路的空时相关性； 表示经过散射簇Cluster1传播链路的空时相关性； 表示经过智能反射面RIS1、智能反射面RIS2、散射簇Cluster2传播链路的空时相关性。

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