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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310751687.1，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备是由袁宇涛;周愿愿;张维轩;刘立安;袁桢棣设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备在说明书摘要公布了：一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备，主要包括送料装置、双排气动装夹装置、定限位装置、铣切运动轴等。本发明主要用于航天运载火箭多型号筒段壁板余料切除及焊接坡口加工，将筒段壁板放置于所述送料装置上，控制传送辊运动，调节所述定限位装置，实现不同余料尺寸的筒段壁板定位，控制所述双排气动装夹装置实现筒段壁板压紧并完成加工。本发明可满足铝合金筒段壁板大批量、多种高度尺寸、不同直径型号自动加工，具有铣切加工效率高、操作方便、适用范围广、人工成本低等优势，实现了运载火箭筒段壁板装夹位姿自适应铣切方法。

本发明授权一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备在权利要求书中公布了：1.一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备，其特征在于，包括送料装置、双排气动装夹装置、定限位装置、铣切运动轴； 送料装置包括承力底座框架、传送辊升降调节机构、防滑传送辊、同步带传动机构、张紧机构、防护罩、送料电机；张紧机构和送料电机的支架安装在承力底座框架的同一侧，用于实现同步带传动机构的驱动和张紧；传送辊升降调节机构为螺杆螺母升降机构且可独立拆装，通过螺栓与承力底座框架的两侧连接，防滑传送辊两侧的轴承座与传送辊升降调节机构的螺杆通过螺纹连接，使用时通过转动防滑传送辊两侧传送辊升降调节机构螺杆上的螺母可独立调节单根防滑传送辊的高度位置，通过送料电机带动同步带传动机构实现承力底座框架上所有防滑传送辊同步转动，防护罩用于进行同步带传动机构的机械防护； 双排气动装夹装置包括固定支架、基准板、气囊组件、双排铰链压块、拉伸弹簧、预紧备用手轮、硬聚氨酯压板；固定支架紧固于铣切运动轴上，固定支架上均布螺接安装五组预紧备用手轮的法兰座用于实现筒段壁板预紧功能，硬聚氨酯压板与双排铰链压块通过螺钉连接并胶粘合缝，并交叉均布于气囊组件的上下两侧，由气囊组件的充气实现硬聚氨酯压板与基准板的夹紧贴合功能，由气囊组件的放气及拉伸弹簧的拉伸力实现双排铰链压块的复位放松功能； 定限位装置包括限位滑轨座、定位调节机构，所述定位调节机构包括定位旋钮、滑块、刻度轴、末端限位件、中央立柱支座；限位滑轨座通过两侧螺钉和定位销安装在双排气动装夹装置上，定位调节机构底部通过薄型滑块可实现在限位滑轨座上任意滑行定位；定位旋钮和滑块均位于定位调节机构的中央立柱支座上，定位旋钮用于上下转动调节，滑块通过定位旋钮和压缩弹簧的压缩力上下滑动调节，末端限位件与滑块连接，由定位调节机构两侧的刻度轴反馈位置，实现筒段壁板余料的定量铣切； 铣切运动轴包括机械主轴、主轴进给移动轴、主轴定位移动轴；机械主轴紧固于主轴定位移动轴的滑鞍上，根据筒段壁板型号可自动调节机械主轴的刀头至切割位置，主轴定位移动轴与主轴进给移动轴紧固连接，以实现不同高度、厚度筒段壁板和余料量的铣切。

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