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龙图腾网获悉杭州大天数控机床有限公司申请的专利一种机动型主干振动林果采摘车及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116602124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759513.X，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种机动型主干振动林果采摘车及其使用方法是由王元庆;王闻宇;黄河斌;苏凯;汤国海;刘智远;杨灿忠;周法家;崔威;裘刘烽设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机动型主干振动林果采摘车及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种机动型主干振动林果采摘车，包括车架，所述车架的前端设有前轮，车架的后端设有后轮，所述车架上至少设有一个用于驱动前轮或后轮自动行走的行走动力；车架的前端固设有动力组件、采摘杆，动力组件的输出端与采摘杆的后端之间设有用于驱动采摘杆的后端偏心转动的偏心激振机构，采摘杆的前端转动设有用于抱紧树干的夹持器；当夹持器夹紧树干且动力组件通过偏心激振机构带动采摘杆的后端偏心转动时，车架绕着前轮的中心进行摇摆式振动，使得树干上的林果被振落。本发明结构巧妙造价低，使用机动灵活、能适应丘陵地带使用，使用时能对树干产生足够反作用力将树干上的林果振落，极大的提高林果采摘效率。

本发明授权一种机动型主干振动林果采摘车及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种机动型主干振动林果采摘车，包括车架，其特征是，所述车架的前端设有前轮，车架的后端设有后轮，所述车架上至少设有一个用于驱动前轮或后轮自动行走的行走动力； 所述车架的前端固设有动力组件、采摘杆，所述动力组件的输出端与采摘杆的后端之间设有用于驱动采摘杆的后端偏心转动的偏心激振机构，所述采摘杆的前端转动设有用于抱紧树干的夹持器； 当夹持器夹紧树干且动力组件通过偏心激振机构带动采摘杆的后端偏心转动时，所述车架绕着前轮的中心进行摇摆式振动，使得树干上的林果被振落； 所述夹持器包括夹持架、固设在夹持架一端的定夹持块以及与定夹块相向设置的动夹持块，所述动夹持块被配置为具有向定夹持块靠近的夹紧状态以及向定夹持块远离的分离状态，所述动夹持块、定夹持块对树干的作用力方向与采摘杆的轴线共面且均位于一竖直平面内； 所述前轮的直径大于所述后轮的直径，所述偏心激振机构分布在前轮的轴线所在的竖直平面与后轮的轴线所在的竖直平面之间，偏心激振机构与前轮的轴线所在的竖直平面的距离大于等于10cm，偏心激振机构与后轮的轴线所在的竖直平面的距离大于等于30cm，所述采摘车的重心分布在前轮的轴线所在的竖直平面与后轮的轴线所在的竖直平面之间，所述动力组件的输出轴与前轮中心之间的距离为R1，所述采摘车的重心与前轮中心之间的距离为R2，所述车架的后端设有配重块，使得R2R1的值为0.7-1； 所述偏心激振机构的偏心距为R，所述R被配置为2cm≤R≤3cm；所述偏心激振机构的转速n被配置为5rs≤n≤7rs，采摘车的质量M被配置为150kg≤M≤200kg；使用状态下，所述采摘杆与前轮、后轮的支撑面的夹角α被配置为15°≤α≤25°。

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