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龙图腾网获悉东风汽车股份有限公司申请的专利解耦式制动踏板模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310783847.0，技术领域涉及：B60T7/04；该发明授权解耦式制动踏板模拟装置是由苏显念;强小文;郭启翔;王柏超;屈紫君;王晨曦设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本解耦式制动踏板模拟装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种解耦式制动踏板模拟装置，包括：制动踏板操作机构，与制动踏板操作机构连接的液压油缸；液压油缸通过油管连接第一高速开关阀和第二高速开关阀，第一高速开关阀另一端连接液压泵；模拟器电控单元，与模拟器电控单元连接的位移传感器，位移传感器连接制动踏板操作机构；位于液压油缸内的压力传感器与模拟器电控单元连接；第一高速开关阀和第二高速开关阀连接模拟器电控单元；踩踏制动踏板操作机构推动液压油缸活塞位移，位移传感器将测得制动踏板的位移信号输出给模拟器电控单元，压力传感器将测得液压油缸内的压力信号输出给模拟器电控单元。

本发明授权解耦式制动踏板模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种解耦式制动踏板模拟装置，其特征在于，所述解耦式制动踏板模拟装置包括： 制动踏板操作机构，与所述制动踏板操作机构连接的液压油缸；所述液压油缸通过油管连接第一高速开关阀和第二高速开关阀，所述第一高速开关阀另一端连接液压泵；所述液压泵连接电机，所述电机驱动所述液压泵；所述第一高速开关阀另一端通过油管还连接溢流阀，所述溢流阀的另一端连接蓄能器； 模拟器电控单元，与所述模拟器电控单元连接的位移传感器，所述位移传感器连接所述制动踏板操作机构；位于所述液压油缸内的压力传感器与所述模拟器电控单元连接；所述第一高速开关阀和所述第二高速开关阀连接所述模拟器电控单元； 踩踏所述制动踏板操作机构推动所述液压油缸活塞位移，所述位移传感器将测得制动踏板的位移信号输出给模拟器电控单元，所述压力传感器将测得所述液压油缸内的压力信号输出给所述模拟器电控单元； 所述制动踏板操作机构为吊挂式踩踏机构，所述制动踏板操作机构的上支架安装在车身前围，所述制动踏板操作机构的下支架安装在车身底板；所述制动踏板操作机构的制动踏板臂通过连接叉与所述液压油缸的活塞推杆连接； 所述液压油缸包括缸体，以及设置在所述缸体内部的阻尼弹性元件，设置在所述缸体内部的液压油缸活塞，所述液压油缸活塞的外圆面设置有密封件密封缸体； 所述液压油缸活塞的一端通过所述活塞推杆连接所述制动踏板臂，所述液压油缸活塞的另一端连接所述阻尼弹性元件； 所述第一高速开关阀和所述第二高速开关阀通过PWM脉宽调制技术来控制油压输出；当脉冲为高电平时，所述第一高速开关阀和所述第二高速开关阀中的电磁铁通电产生吸力；当脉冲为低电平时，所述第一高速开关阀和所述第二高速开关阀中的电磁铁断电，电磁铁产生的吸力为零； 通过改变脉宽的占空比大小来改变所述第一高速开关阀和所述第二高速开关阀内部电磁铁通断的时间，来改变所述第一高速开关阀和所述第二高速开关阀的阀口大小，实现对制动油缸压力的控制； 计算所述液压油缸活塞推杆推力F2包括： 计算所述液压油缸压力P； ； 其中，a，b为拟合系数，V为制动液体积； 计算所述液压油缸活塞推杆推力F2； ； 其中，A为所述液压油缸的活塞面积，K2为制动液弹性模量，i为制动踏板的杠杆比，S为所述制动踏板的行程。

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