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龙图腾网获悉上海航天壹亘智能科技有限公司申请的专利高速转盘的自动平衡装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310828591.0，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权高速转盘的自动平衡装置及控制方法是由吴晓亮;孙庆;于延;王庆博;王锦秀;杨晓帆;唐鸿雁;路朝留;徐永;曾垂定设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速转盘的自动平衡装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速转盘的自动平衡装置及控制方法，高速转盘包括转盘主体以及转盘转轴，自动平衡装置包括驱动电机、压力传感器、回转轴、平衡滑块、支撑轴承、环形套件以及控制模块，压力传感器通过环形套件以及支撑轴承固定于转盘转轴外表面且压力传感器的测头压在外表面上；回转轴旋转带动平衡滑块在回转轴的轴线方向上移动；驱动电机设于回转轴的一端并带动回转轴旋转；控制模块用于获取高速转盘转动时的压力信号，并根据压力信号获取一平衡滑块的移动量；控制模块还用于驱动所述驱动电机转动使平衡滑块移动移动量。本发明能够使高速转盘运转在平衡状态，使工件加工精度更高，进一步地，高速转盘能够快速调整到平衡状态。

本发明授权高速转盘的自动平衡装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速转盘的自动平衡装置，所述高速转盘包括转盘主体以及转盘转轴，其特征在于，所述自动平衡装置包括驱动电机、至少4个压力传感器、回转轴、平衡滑块、支撑轴承、环形套件以及控制模块， 所述压力传感器通过环形套件以及支撑轴承固定于转盘转轴外表面且压力传感器的测头压在外表面上； 所述回转轴设于转盘主体内，回转轴的轴线与转盘主体的轴线相交，回转轴旋转带动平衡滑块在回转轴的轴线方向上移动； 所述驱动电机设于回转轴的一端并带动回转轴旋转； 所述控制模块用于获取高速转盘转动时的压力信号，并根据压力信号获取一平衡滑块的移动量； 所述控制模块还用于驱动所述驱动电机转动使平衡滑块移动所述移动量； 所述控制模块预设压力传感器与回转轴之间的位置关系，所述控制模块用于： 获取高速转盘转动时全部压力传感器的压力信号； 获取相对压力传感器的压力信号中压力差值； 根据位置关系以及压力信号与旋转量的对应关系，获取所述压力差值对应旋转量； 驱动所述驱动电机转动所述旋转量以移动所述平衡滑块； 所述平衡滑块的初始位置使空载转盘主体的重心位于转盘主体的轴线上，所述控制模块用于： 利用4个压力信号最大值中的前两位压力信号以及预设算法获取当前转盘主体的重心位置； 利用重心位置以及所述预设算法获取虚拟重心点，虚拟中心点、转盘主体中心以及所述重心位置依次位于一条直线上； 获取空载转盘主体的重心位于所述虚拟重心点时平衡滑块的目标位置； 驱动所述驱动电机转动以移动所述平衡滑块至目标位置，然后再次执行利用4个压力信号最大值中的前两位压力信号以及预设算法获取当前转盘主体的重心位置的步骤直至4个压力信号中的最大值小于预设数值； 其中，所述预设算法包括利用人工智能训练获取的压力信号最大值与重心位置的对应关系，以及平衡滑块的位置与重心位置的对应关系，虚拟中心点到转盘主体中心的距离小于所述重心位置到转盘主体中心的距离。

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