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龙图腾网获悉中国科学院东北地理与农业生态研究所申请的专利土壤采集设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310886826.1，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权土壤采集设备是由王阳;张婷婷;单特;闫妍设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本土壤采集设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种土壤采集设备，包括掘进机构，掘进机构包括推进系统、土壤挖掘系统和土壤采集器，土壤挖掘系统包括导轨框架、驱动器和开挖器，驱动器固定连接在导轨框架上，开挖器活动连接在导轨框架上，驱动器与开挖器传动连接，土壤采集器包括采集器框架，采集器框架上固定连接有若干推进器，采集器框架固定连接导轨框架内，若干推进器的输出端固定连接有取土组件；检测机构包括温湿度传感器、容重传感器、PH传感器和光谱传感器，温湿度传感器、容重传感器、PH传感器和光谱传感器均固定连接在导轨框架上。本装置可以避免传统土壤剖面挖坑及采样的繁琐，还可以提高了土壤采集的效率，有利于实现标准化操作。

本发明授权土壤采集设备在权利要求书中公布了：1.一种土壤采集设备，其特征在于，包括： 掘进机构，所述掘进机构包括推进系统1、土壤挖掘系统2和土壤采集器3，所述土壤挖掘系统2包括导轨框架2-3、驱动器和开挖器，所述驱动器固定连接在所述导轨框架2-3上，所述开挖器活动连接在所述导轨框架2-3上，所述驱动器与所述开挖器传动连接，所述土壤采集器3包括采集器框架3-1，所述采集器框架3-1上固定连接有若干推进器3-2，所述采集器框架3-1固定连接所述导轨框架2-3内，若干所述推进器3-2的输出端固定连接有取土组件； 检测机构，所述检测机构包括温湿度传感器4、容重传感器5、PH传感器6和光谱传感器7，所述温湿度传感器4、所述容重传感器5、所述PH传感器6和所述光谱传感器7均固定连接在所述导轨框架2-3上； 所述开挖器包括若干挖斗2-1，若干所述挖斗2-1之间转动连接有链条2-2，所述挖斗2-1和所述链条2-2转动连接在所述导轨框架2-3上，所述驱动器与所述链条2-2及所述挖斗2-1传动连接； 所述取土组件包括柔性取土器3-4和两取土刀3-3，若干所述推进器3-2竖直排列在所述采集器框架3-1上，所述推进器3-2有两列，两所述取土刀3-3分别固定连接在两列所述推进器3-2的输出端，所述柔性取土器3-4固定连接两所述取土刀3-3之间，所述柔性取土器3-4向所述采集器框架3-1弯曲。

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