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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种网球发射机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116870450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310927712.7，技术领域涉及：A63B69/40；该发明授权一种网球发射机是由张子尚;林俊成;吴杰霖;周利民设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网球发射机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种网球发射机，涉及发射机领域，包括发射机构、拨球盘、储球仓和安装架，拨球盘和储球仓安装在安装架上，拨球盘设置在储球仓的底部，拨球盘的出口与发射机构的入口连通，拨球盘用于将网球从储球仓内输送至发射机构内；发射机构包括链路组件、俯仰组件和限位组件。当需要调节发射机构的发射角度时，俯仰组件中的第二挡板转动，此时暂存仓绕转轴的轴线转动，由于网球堆积至链路组件的出口时，处于链路组件出口处的网球的中心与转轴的轴线相交，可以实现链路变化但网球不受挤压，网球不会卡住；限位组件阻止暂存仓中的网球掉落，使得在不需要发球时，网球不会掉出，保证网球连续发射，使受训者得到连续不断的训练。

本发明授权一种网球发射机在权利要求书中公布了：1.一种网球发射机，其特征在于，包括发射机构1、拨球盘2、储球仓4和安装架6，所述拨球盘2和所述储球仓4安装在所述安装架6上，所述拨球盘2设置在所述储球仓4的底部，所述拨球盘2的出口与所述发射机构1的入口连通，所述拨球盘2用于将网球从所述储球仓4内输送至所述发射机构1内； 所述发射机构1包括链路组件、俯仰组件和限位组件，所述俯仰组件安装在所述链路组件的出口，所述链路组件的入口与所述拨球盘2的出口连通，所述限位组件安装在所述俯仰组件的出口处，用于阻挡网球从所述俯仰组件的出口掉落； 所述俯仰组件包括第一挡板103、第二挡板107、暂存仓112、第一导向件113、转轴117和第二导向件118；所述暂存仓112的入口与所述链路组件的出口连通，所述暂存仓112的入口上端与所述第二导向件118的一端转动连接，所述暂存仓112的入口下端与所述第一导向件113的一端滑动连接，所述第二导向件118的另一端与所述链路组件的出口上端滑动连接，所述第一导向件113的另一端与所述链路组件的出口下端转动连接；所述暂存仓112的两侧分别与所述第一挡板103的一端和所述第二挡板107的一端相连，所述第一挡板103通过一个所述转轴117转动安装在所述链路组件的一侧，所述第二挡板107通过另一个所述转轴117转动安装在所述链路组件的另一侧；两个所述转轴117的轴线在一条直线上且均穿过所述链路组件出口的中心点，当所述网球堆积至所述链路组件的出口时，处于所述链路组件出口处的所述网球的中心与所述转轴117的轴线相交。

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