买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种基于三维激光点云的关键块体识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311023248.5，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种基于三维激光点云的关键块体识别方法是由孙金山;陈娜;郝寅超;贾博宇设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光点云的关键块体识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三维激光点云的关键块体识别方法，涉及图像处理领域，包括以下步骤：根据方案布置标靶，利用三维激光扫描仪获得测距观测值、横向扫描角度观测值和纵向扫描角度观测值，计算得到点云数据并进行噪点排除；创建用于模拟的三维网络，并确定网格大小和分辨率。并根据结构面网络的特征，设定初始流体状态和边界条件；将点云数据映射到三维网格上，在网格上采用LatticeBoltzmann方法进行流体模拟；模拟过程中监控流体的速度或压力的动态演化，识别关键块体，本发明具有通过在块体周围施加流体参数，结合流体力学判断块体的运动模式，以对块体未来的运动模式进行准确预测的优点。

本发明授权一种基于三维激光点云的关键块体识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光点云的关键块体识别方法，其特征在于：包括以下步骤， Ⅰ.根据方案布置标靶，利用三维激光扫描仪获得测距观测值、横向扫描角度观测值和纵向扫描角度观测值，计算得到点云数据并进行噪点排除； Ⅱ.创建用于模拟的三维网络，并确定网格大小和分辨率，并根据结构面网络的特征，设定初始流体状态和边界条件； Ⅲ.将点云数据映射到三维网格上，在网格上采用LatticeBoltzmann方法进行两次流体模拟；模拟流体在结构面网络中的流动行为，通过迭代计算更新网格上的流体状态；基于流体模拟结果，提取结构面网络的位置和特征；模拟过程中监控流体的速度或压力的动态演化，其中流体的速度通过达西公式进行计算； Ⅳ.对每个网格单元上设定速度或压力阈值，当超过阈值说明网格单元之间具有孔隙，有滑移风险，即将该网格单元标记为可动块体，模拟过程中监控流体的速度或压力的动态演化，对标记的可动块体进行力学分析或渗漏率分析，判断块体是否处于脱离岩体、单面滑动和双面滑动的运动模式以确定是否为关键块体；采用摩尔库伦准则，对三种滑动方式的块体进行稳定性分析，获取稳定系数以判断关键块体是否稳定； 其中， 当块体处于双面滑动状态时，稳定系数Fs为： 其中 Ni、Nj为主动力合力在两个滑动面上沿法线方向的分量； 分别为两个滑动面的内摩擦角； Ci、Cj分别为两个滑动面黏聚力； Si、Sj分别为两个滑动面的面积； Pij为主动力合力在两个滑动面上沿切线方向的分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江汉大学，其通讯地址为：430058 湖北省武汉市经济技术开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。