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龙图腾网获悉湖南宏工智能科技有限公司申请的专利一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311040668.4，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机是由于翔;吴森民设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机在说明书摘要公布了：本发明提供一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机，属于自动拆包技术领域，包括：移动台、第一吹气件、蜘蛛爪和第一驱动件，移动台与外部机构连接，能够朝向包装袋移动，第一吹气件设置在移动台上，蜘蛛爪围绕第一转轴转动以伸出移动台并插入到包装袋内；本发明对包装袋进行夹持时，移动台朝向包装袋移动，从而带动吹气件插入到包装袋的内袋中，通过吹气件的出气端向内袋中充气，使内袋的表面变得平整，然后启动第一驱动件驱动蜘蛛爪对包装袋进行夹持，由于蜘蛛爪在进行夹持前，已经使内袋变得饱满，所以蜘蛛爪能够对包装袋的内外两层进行同时夹持，更加方便包装袋内物料的倾倒。

本发明授权一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机在权利要求书中公布了：1.一种包装袋夹持机构，其特征在于，包括： 移动台1，用于朝向包装袋移动； 第一吹气件2，设置在所述移动台1上，所述第一吹气件2的出气端随着所述移动台1的移动能够插入到包装袋的内袋中，以对所述内袋进行充气； 蜘蛛爪3，安装在所述移动台1上，并设置在第一转轴4上，所述蜘蛛爪3通过围绕所述第一转轴4转动以伸出所述移动台1并插入到所述包装袋内； 第一驱动件5，驱动端与所述蜘蛛爪3连接，所述第一驱动件5用于驱动所述蜘蛛爪3转动以伸出或者缩回所述移动台1； 所述移动台1具有对称设置的两组折板6，两组所述折板6上分别安装有所述蜘蛛爪3，两组所述折板6适于朝向远离所述包装袋的方向进行相对翻折，两组所述折板6上的蜘蛛爪3伸出所述折板6后的朝向相反； 两组所述折板6的相互靠近的一端通过第二转轴7转动连接，相互远离的一端分别可滑动地安装在所述移动台1的本体上，所述移动台1的本体上具有用于对所述折板6的滑动进行导向的滑槽11； 所述移动台1的本体上安装有第二驱动件8，所述第二驱动件8的驱动端与两组所述折板6中间的第二转轴7连接，通过所述第二驱动件8的伸缩驱动以使两组所述折板6进行翻折以及复位。

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