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龙图腾网获悉杭州路网科技信息有限公司申请的专利一种基于路政养护的交通维护机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116856317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311049580.9，技术领域涉及：E01F13/02；该发明授权一种基于路政养护的交通维护机器人是由严鸿;周敏;储伟伟;于华杰;杜荣乐设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路政养护的交通维护机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路政养护的交通维护机器人，包括伸缩护栏，安装在伸缩护栏上的工作箱，以及设置在工作箱上的调节组件与交通维护组件；伸缩护栏包括一对立柱及安装在两个立柱之间的伸缩组件；调节组件包括安装在伸缩组件上的适配组件以及设置在工作箱内的传动控制组件，适配组件包括安装在伸缩组件上的一对安装架；本发明间距路政养护围栏与交通维护两个功能，通过将交通维护相关结构安装在围栏上，大大节约了空间，且根据路政养护的范围大小，交通维护部分的警示旗的摆动幅度、角速度，所在高度都会对应改变，从而能够随着路政养护的范围增大，达到更显眼的效果，使用适用性很强，整体警示效果很好。

本发明授权一种基于路政养护的交通维护机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于路政养护的交通维护机器人，其特征在于：包括伸缩护栏50，安装在伸缩护栏50上的工作箱14，以及设置在工作箱14上的调节组件60与交通维护组件70； 伸缩护栏50包括一对立柱11及安装在两个立柱11之间的伸缩组件12； 调节组件60包括安装在伸缩组件12上的适配组件以及设置在工作箱14内的传动控制组件，适配组件包括安装在伸缩组件12上的一对安装架13，每个安装架13上都固定设有贯通杆44，贯通杆44贯穿伸缩组件12并作为伸缩组件12的转动连接结构使用，在安装架13上还开设有一对滑槽47，滑槽47内滑动安装有滑块46，两个滑块46间通过中间杆45固定，中间杆45也贯穿伸缩组件12并作为伸缩组件12的转动连接结构使用，在安装架13上固定有底座18,底座18顶部固定有连接座22,连接座22贯穿工作箱14底部开设的连接槽23并固定有齿条24，在传动控制组件中设有齿轮37，通过齿轮37与齿条24的啮合能为传动控制组件提供动力； 交通维护组件70包括驱动组件以及设置在交通维护组件70两侧的摆动机械臂，摆动机械臂包括与工作箱14内底壁转动连接的转轴38，转轴38顶部有螺纹，与转轴38顶部螺纹适配的有螺纹套26，在螺纹套26顶部通过扭簧40转动连接有摆杆27,螺纹套26上有一段能够被限制转动的部分，摆杆27内开设有槽用于插警示旗16，驱动组件包括对称固定在工作箱14内顶壁的支撑板29，贯穿支撑板29滑动设有推杆28，在工作箱14顶部开设有两个通槽15,警示旗16贯穿对应通槽15； 传动控制组件还包括转动在工作箱14内底壁中心位置的中间轴36,中间轴36上固定有齿轮37,齿轮37与两个齿条24同时啮合，在中间轴36上还固定设有两个第一带轮35，第一带轮35通过皮带34与第二带轮25传动，第二带轮25固定在所述转轴38上。

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