买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波伟立机器人科技股份有限公司申请的专利一种用于异形工件的抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311076475.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于异形工件的抓取装置是由张国玺;吴华江设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于异形工件的抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于异形工件的抓取装置，包括：固定架，在固定架上设有多个抓取结构，抓取结构包括抓手组件和锁紧组件；抓手组件包括彼此固接的锁紧杆以及抓取块，抓取块用于与工件表面接触并抓取工件，每个锁紧杆均可相对于固定架滑动，以带动抓取块滑动至与工件表面接触并抓取工件；锁紧组件包括多个锁紧块，多个锁紧块沿锁紧杆的周向设置，且多个锁紧杆相互靠拢或远离以锁止或释放锁紧杆相对于固定架的滑动。本发明中，每个抓取结构中的锁紧块都能相对于固定架单独滑动，使每个抓取块都能滑动至与工件表面接触的位置，进而使所有的抓取块都能提供抓取力度，增强了在对不平整表面的工件抓取时的抓取力度和稳定性。

本发明授权一种用于异形工件的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于异形工件的抓取装置，其特征在于，包括： 固定架，在所述固定架上设有多个抓取结构，所述抓取结构包括抓手组件和锁紧组件； 所述抓手组件包括彼此固接的锁紧杆以及抓取块，所述抓取块用于与工件表面接触并抓取所述工件，每个所述锁紧杆均可相对于所述固定架滑动，以带动所述抓取块滑动至与工件表面接触并抓取工件； 所述锁紧组件包括多个锁紧块，多个所述锁紧块沿所述锁紧杆的周向设置，且多个所述锁紧杆相互靠拢或远离以锁止或释放所述锁紧杆相对于所述固定架的滑动； 多个所述锁紧块可沿所述锁紧杆朝向所述抓取块方向滑动，使多个锁紧块相互靠拢并抵接于所述锁紧杆，以锁止所述锁紧杆相对于所述固定架的滑动；多个所述锁紧块可沿所述抓取块朝向所述锁紧杆方向滑动，使多个锁紧块相互远离并与所述锁紧杆分离，以解锁所述锁紧杆相对于所述固定架的滑动； 所述锁紧组件还包括一固接在所述固定架上的驱动环，多个所述锁紧块设置在所述驱动环的内侧，所述驱动环的内壁上设有第一驱动面；所述锁紧块远离所述锁紧杆的一侧设有第二驱动面，所述第二驱动面可与所述第一驱动面相抵接，且所述第一驱动面和所述第二驱动面均沿所述锁紧杆朝向所述抓取块的方向逐渐向内倾斜； 还包括一连接环，多个所述锁紧块呈环状排布的固接在所述连接环的同一端，且任意相邻两个所述锁紧块之间具有第一间隙； 所述连接环设有多个弹性部，所述锁紧块与所述弹性部连接，且所述弹性部可形变以使多个所述锁紧块相互靠拢；任意相邻两个弹性部之间具有第二间隙，且所述第二间隙与所述第一间隙相接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波伟立机器人科技股份有限公司，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。