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龙图腾网获悉杭州航天电子技术有限公司申请的专利一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117673851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311115689.8，技术领域涉及：H01R43/00；该发明授权一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置是由张利彬;杜盛曦;曹彦鹏;李方;王业昌设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置在说明书摘要公布了：一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，涉及产品装配领域，包括第一滑轨模组，包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨固定于工作台，第一滑块滑动连接于第一滑轨，第二底座固定连接于第一滑块；第二底座用于夹持固定壳体并带动壳体转动；等离子处理机构包括第二滑轨、和水平滑动连接于第二滑轨的等离子处理组件；涂胶机构包括第五滑轨、和水平滑动连接于第五滑轨的涂胶组件；第二滑轨和第五滑轨均在第一滑轨上方，且第二滑轨和第五滑轨均与第一滑轨不平行；四轴机器人用于抓取壳体、并将壳体移动到第二底座，第一滑块带动第二底座分离移动到第二滑轨和第五滑轨的正下方，以分别对壳体进行等离子处理和涂胶处理。结构柔性化程度高，可有效提升涂胶质量。

本发明授权一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置在权利要求书中公布了：1.一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：包括工作台10，以及连接于工作台10上的第一滑轨模组3、四轴机器人4、等离子处理机构5、涂胶机构6、第二底座9； 第一滑轨模组3包括第一滑轨32和第一滑块33，第一滑轨32固定于工作台10，第一滑块33滑动连接于在第一滑轨32，第二底座9固定连接于第一滑块33，第二底座9用于夹持固定壳体并带动壳体转动，以使壳体的待涂胶位置被整圈等离子处理和涂胶；第一滑轨模组3设置多组； 等离子处理机构5包括第二滑轨51和水平滑动连接于第二滑轨51的等离子处理组件； 涂胶机构6包括第五滑轨68和水平滑动连接于第五滑轨68的涂胶组件； 第二滑轨51和第五滑轨68均位于第一滑轨32的上方，且第二滑轨51和第五滑轨68均与第一滑轨32不平行； 四轴机器人4用于抓取壳体、并将壳体移动到第二底座9，第一滑块33带动第二底座9分离移动到第二滑轨51和第五滑轨68的正下方，以分别对壳体进行等离子处理和涂胶处理； 所述第二底座9包括固定于第一滑块33的第四支架、以及连接于第四支架的夹紧机构91和旋转机构95，夹紧机构91用于将壳体夹紧和松开，旋转机构95用于驱动夹紧机构91带动壳体转动； 所述夹紧机构91包括旋转套筒952、顶板916、第七滑块913、第四夹爪911、第二气缸杠杆机构9110，旋转套筒952连接于第五支架，顶板916竖直滑动连接于旋转套筒952内部，顶板916相对的两个侧面开设有倾斜的导向槽915，且两个导向槽915的倾斜方向相反，第七滑块913设置两个，每个第七滑块913滑动连接于一个导向槽915内，每个第七滑块913的顶部固定连接一个第一夹爪，第七滑块913与旋转套筒952水平滑动连接，旋转套筒952的顶部固定连接有第三上盖4421板，第一夹爪伸出第三上盖4421板，第二气缸杠杆机构9110连接于顶板916底部、并用于带动顶板916竖直上下移动。

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