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龙图腾网获悉江苏科比特航空设备有限公司申请的专利一种无人机上机臂快拆结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311217996.7，技术领域涉及：B64U30/291；该发明授权一种无人机上机臂快拆结构是由卢致辉;陈福海;冯通;陈金颖;周庆霖;肖楚玉;肖洪敏;曾建伟设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机上机臂快拆结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机上机臂快拆结构，包括无人机机身，无人机机身的边缘处固定连接有等距离排列的若干个机身端机臂座；若干个机臂机构，机臂机构与机身端机臂座一一对应，机臂机构包括与机身端机臂座相匹配的机臂碳管，机臂碳管的端部安装有电机，电机的输出轴上安装有桨叶；用于连接无人机机身和机臂机构的快拆机构，快拆机构包括安装于机身端机臂座上的第一连接组件以及安装于机臂碳管上的第二连接组件，第一连接组件和第二连接组件之间通过卡接组件连接。本发明把机臂做成快拆形式，当需要飞行时，把机臂安装到无人机上，不需要飞行时，将机臂拆下来，减小无人机体积，方便运输与贮存。

本发明授权一种无人机上机臂快拆结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于，包括： 无人机机身（1），所述无人机机身（1）的边缘处固定连接有等距离排列的若干个机身端机臂座（101）； 若干个机臂机构（2），所述机臂机构（2）包括与所述机身端机臂座（101）相匹配的机臂碳管（201），所述机臂碳管（201）的端部安装有电机（202），所述电机（202）的输出轴上安装有桨叶（203）； 用于连接所述无人机机身（1）和机臂机构（2）的快拆机构（3），所述快拆机构（3）包括安装于所述机身端机臂座（101）上的第一连接组件（301）以及安装于所述机臂碳管（201）上的第二连接组件（302），所述第一连接组件（301）和第二连接组件（302）之间通过卡接组件（303）连接； 用于支撑所述无人机机身（1）的支撑机构（4）； 所述第一连接组件（301）包括固定座（3011），所述固定座（3011）通过第一粘结部（3012）固定连接在所述机身端机臂座（101）上，所述第一粘结部（3012）的内部设置有弹针（3013）； 所述第二连接组件（302）包括固定件（3021），所述固定件（3021）通过第二粘结部（3022）固定连接在所述机臂碳管（201）的端部，所述固定件（3021）的内部设置有与所述弹针（3013）相匹配的连接器（3023）； 所述卡接组件（303）包括卡接座（3031），所述卡接座（3031）的一侧固定连接有第一连接座（3032），所述第一连接座（3032）上通过连接轴转动安装有压紧块（3033），所述卡接座（3031）的另一侧固定连接有第二连接座（3034），所述第二连接座（3034）上通过连接轴转动安装有连接块（3035），所述连接块（3035）上固定连接有与所述压紧块（3033）相匹配的手柄（3036）； 所述固定件（3021）上固定连接有导向限位槽（3024），所述卡接座（3031）上且对应所述导向限位槽（3024）的位置固定连接有与所述导向限位槽（3024）相匹配的导向限位销（30241）。

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