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龙图腾网获悉三一技术装备有限公司申请的专利一种卷针及卷绕装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117199551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311259811.9，技术领域涉及：H01M10/0587；该发明授权一种卷针及卷绕装置是由刘龙;陈俊轩;何晋武设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷针及卷绕装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卷针及卷绕装置，涉及电芯加工技术领域；其中，卷针包括卷针主体、推杆、外针体和顶升件，其中，推杆设置在卷针主体上，且能够相对于卷针主体轴向位移，顶升件连接在外针体上，同时，其能够与推杆的引导面接触，当推杆相对于卷针主体轴向移动时，顶升件在引导面上滑动，使得外针体相对于卷针主体径向位移；巧妙利用机械结构，将外针体的径向调节问题转化为推杆的轴向调节问题，使得卷针只需要设置一个轴向驱动机构，便能够同时解决卷针的轴向移动问题，以及卷针外周长调节的问题，进而可避免设置额外的用于调节卷针外周长的驱动机构，简化了卷针的结构，同时，节约了设备成本以及电芯卷绕作业过程中的生产成本。

本发明授权一种卷针及卷绕装置在权利要求书中公布了：1.一种卷针，其特征在于，包括： 卷针主体； 推杆，设置在所述卷针主体上，并能够相对于所述卷针主体轴向位移，且所述推杆上设置有引导面，所述引导面为第一斜面； 外针体，套设在所述卷针主体的外侧； 顶升件，连接在所述外针体上，并位于所述外针体和所述卷针主体之间，且能与所述引导面接触，所述顶升件与所述推杆垂直设置； 第一限位结构，包括第一条形滑槽和限位销，所述第一条形滑槽设置在所述卷针主体和所述推杆中的一者上，并沿所述卷针主体的轴向延伸；所述限位销设置在所述卷针主体和所述推杆中的另一者上，并伸入到所述第一条形滑槽中，且与所述第一条形滑槽的两个轴向边缘滑动接触； 第二限位结构，包括限位块和卡止部，所述限位块连接在所述推杆上，并设置有与所述第一斜面平行的第二斜面，且开设有沿所述卷针主体的轴向延伸的第二条形滑槽，所述顶升件穿过所述第二条形滑槽，并与所述第二条形滑槽的两个轴向边缘滑动接触，所述卡止部设置在所述顶升件穿过所述第二条形滑槽的一端，并位于所述第一斜面和所述第二斜面之间，以与所述第二条形滑槽径向卡止。

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