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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种地膜卷收施肥铺放一体装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117178793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311245452.1，技术领域涉及：A01G13/37；该发明授权一种地膜卷收施肥铺放一体装置及方法是由李建平;王鹏飞;刘洪杰;杨欣;何一设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地膜卷收施肥铺放一体装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，包括：行走机构、地膜卷收机构、地膜铺设机构及肥箱；行走机构包括底盘及行走部；两组地膜卷收机构相对设置在底盘移动方向的前端两侧；两组地膜铺设机构相对设置在底盘移动方向的后端两侧，且底盘上端固定有肥箱，肥箱两侧对应地膜卷收机构及地膜铺设机构之间设置有排肥管。本发明设计的地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，能够自动完成地膜铺设处施肥工作，降低人工劳动量，提高施肥效率。

本发明授权一种地膜卷收施肥铺放一体装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种地膜卷收施肥铺放一体装置，其特征在于，包括：行走机构、地膜卷收机构、地膜铺设机构及肥箱（6）； 所述行走机构包括底盘（1）及转动连接在底盘（1）底部的行走部（2）； 所述地膜卷收机构包括两组相对布置的收卷膜筒（3）、收卷电机及地膜传动组件一（4），两组所述收卷膜筒（3）一端分别垂直转动连接在所述底盘（1）移动方向的前端的两侧；所述收卷电机的机壳固定在所述收卷膜筒（3）内壁且其输出轴通过传动件一与所述收卷膜筒（3）传动连接；所述地膜传动组件一（4）包括辊体支撑架一、传送带一及传送电机一，两个所述辊体支撑架一分别安装在所述底盘（1）前端的两侧且对应所述收卷膜筒（3）下方布置，其沿行走方向的两端转动连接有主动辊一和传动辊一；所述传送带一绕设在所述主动辊一和所述传动辊一上，所述传送带一与所述收卷膜筒（3）之间具有地膜导向间隙一（5）；所述传送电机一固定在所述辊体支撑架一上且其输出轴与所述主动辊一传动连接； 所述地膜铺设机构包括两组相对布置的铺设膜筒（7）、铺设电机及地膜传动组件二（8），两组所述铺设膜筒（7）的一端分别垂直转动连接在所述底盘（1）移动方向后端的两侧；所述铺设电机的机壳固定在所述铺设膜筒（7）内壁且其输出轴通过传动件二与所述铺设膜筒（7）传动连接；所述地膜传动组件二（8）包括辊体支撑架二、传送带二及传送电机二，两个所述辊体支撑架二分别安装在所述底盘（1）后端的两侧且对应所述铺设膜筒（7）下方布置，其沿行走方向的两端转动连接有主动辊二和传动辊二；所述传送带二绕设在所述主动辊二和所述传动辊二上，所述传送带二与所述铺设膜筒（7）之间具有地膜导向间隙二（9）；所述传送电机二固定在所述辊体支撑架二上且其输出轴与所述主动辊二传动连接； 所述肥箱（6）固定在所述底盘（1）上端，且所述肥箱（6）两侧对应所述收卷膜筒（3）及所述铺设膜筒（7）之间均设置有排肥管（10）； 地钉抓取机构、地钉固定机构及控制器（29）， 肥料播撒机构，所述肥料播撒机构包括两组相对布置的固定架（19）、转板（20）和隔板（21），两组所述固定架（19）分别固定在所述肥箱（6）两侧且位于所述排肥管（10）出口端的下方；所述转板（20）转动连接在所述固定架（19）上端且所述转板（20）的上端面与所述排肥管（10）出口端面对应布置；所述隔板（21）呈圆周均匀分布在所述转板（20）上端面且其之间形成有播撒通道（22）。

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