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龙图腾网获悉广东洛梵狄智能科技有限公司申请的专利一种手自一体内变速花鼓及自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311252200.1，技术领域涉及：B60B27/04；该发明授权一种手自一体内变速花鼓及自行车是由李激初;林杰煌;何煦设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手自一体内变速花鼓及自行车在说明书摘要公布了：本申请属于内变速器技术领域，特别涉及一种手自一体内变速花鼓及自行车。本手自一体内变速花鼓，设置有扭矩借助机构，在降挡过程中，第一连接件与第二连接件产生相对转动，第一复位件的第一端部和第二端部逐渐靠拢，第一复位件被压缩，此时第一连接件的第一挡块离开第一借助棘爪的避让区域，解除对第一借助棘爪的阻挡，第一借助棘爪在第二复位件的作用力下被顶起，卡入扭矩约束件的第一连接槽内，使得第二连接件、第三连接件跟随扭矩约束件沿着同一方向旋转，从第二传动件的扭矩通过扭矩约束件依次传递到第二连接件、第三连接件、操纵装置，从而克服换挡棘爪与太阳齿轮的锁止槽产生的咬合力，使换挡棘爪顺利收起，顺利完成降挡操作。

本发明授权一种手自一体内变速花鼓及自行车在权利要求书中公布了：1.一种手自一体内变速花鼓，包括芯轴4、传动机构9、驱动机构5、操纵机构8、输入件3和输出件1，所述芯轴4固定于车架，所述驱动机构5、所述操纵机构8和所述传动机构9依次连接且均安装在所述芯轴4上； 所述输入件3与所述传动机构9固定连接，用于将扭矩输入至传动机构9； 所述输出件1与所述传动机构9连接，用于将扭矩输出至车轮； 所述传动机构9包括第二传动件902，所述第二传动件902具有第一旋转方向的扭矩； 所述传动机构9具有至少一个传动比； 所述驱动机构5为电力驱动，所述驱动机构5通过手动和或自动的方式驱动所述操纵机构8转动到特定角度，改变所述传动机构9中各部件的传动关系，实现所述传动机构9变更传动比，其特征在于： 还包括扭矩借助机构6，所述扭矩借助机构6一端与所述操纵机构8连接，另一端分别与所述第二传动件902和所述驱动机构5连接，所述扭矩借助机构6包括相互旋转连接的第一连接件61、第二连接件63、第三连接件68，以及第一复位件62，所述第一连接件61用于传递所述驱动机构5输出的扭矩，所述第一连接件61设置有第一挡块611，所述第二连接件63设置有扭矩传递结构，所述第三连接件68连接至所述操纵机构8，用于输出扭矩； 所述第一复位件62的一端连接至所述第一连接件61，所述第一复位件62的另一端连接至所述第二连接件63，所述第一复位件62提供第一预紧扭矩，所述第一连接件61沿着第一旋转方向旋转，在所述第一连接件61输入的扭矩超过第一预紧扭矩，且所述第一连接件61与所述第三连接件68产生相对转动时，所述第一复位件62发生形变，所述第一连接件61和所述第二连接件63产生相对转动，所述第一挡块611不再阻挡扭矩传递结构，使所述挡扭矩传递结构与所述第二传动件902连接，以传递所述第二传动件902的扭矩到所述第三连接件68； 所述扭矩传递结构包括弹性铰接在第二连接件63的借助棘爪，所述借助棘爪具有收起状态和张开状态，所述借助棘爪在张开状态时与所述第二传动件902连接，所述借助棘爪在收起状态时与所述第二传动件902脱离。

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