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龙图腾网获悉山东大学;泰安市宏达电镀有限公司申请的专利基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117604846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311562100.9，技术领域涉及：E01C7/18；该发明授权基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法是由吴建清;霍延强;张子毅;毕研美;王小超;李清宇;罗子婧;田源;李应心设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法，包括：底架单元、沥青路面开槽单元、沥青路面修补料拌合单元和控制单元；沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别固定在底架单元上，控制单元与沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别连接。控制单元基于沥青路面表面图像信息识别出裂缝，根据裂缝像素点对的分布情况，拟合裂缝函数曲线；根据拟合曲线曲率分段规划裂缝槽的开槽轨迹和开槽深度。本发明集裂缝识别、开槽轨迹确定以及修补材料的用量计算等功能为一体，能够自动控制切割刀按照确定的开槽轨迹和深度进行开槽切割，实现沥青路面裂缝的智能识别和修补。

本发明授权基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统，其特征在于，包括：底架单元、沥青路面开槽单元、沥青路面修补料拌合单元和控制单元；沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别固定在底架单元上，控制单元与沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别连接； 其中，沥青路面开槽单元包括：设置在底架单元下方的十字滑台和十字滑轨，所述十字滑台能够沿十字滑轨移动；十字滑台上分别设有摄像模块和液压升降模块，所述液压升降模块连接切割模块，并能够带动切割模块上下移动； 所述控制单元基于沥青路面表面图像信息识别出裂缝，根据裂缝像素点对的分布情况，拟合裂缝函数曲线；根据拟合曲线曲率分段规划裂缝槽的开槽轨迹和开槽深度；控制单元计算当前区域的路面像素平均值，根据当前区域路面像素平均值、开槽面积与深度，确定有色染料和沥青路面修补料的用量； 其中，根据拟合曲线曲率分段规划裂缝槽的开槽轨迹和开槽深度，具体为： 对支持向量回归算法的回归曲线上各点的曲率进行计算，将曲线中曲率大于设定阈值的点设定为拐点； 以拐点为分界线将沥青路面裂缝分割为数个小段，得到多段裂缝区域； 绘制每段裂缝区域的最小外接矩形作为裂缝槽的轮廓； 确定像素尺寸与实际尺寸得换算比例，根据支持向量回归算法中拟合曲线回归带的宽度，判断路面裂缝对结构层的损伤程度进而向用户推荐裂缝槽的开槽深度； 当前区域的路面像素平均值的确定过程为：将从沥青路面表面图像中分割出的裂缝区域去除，计算其余区域的像素平均值；将多帧图像计算得到的像素平均值取平均，得到最终的路面像素平均值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;泰安市宏达电镀有限公司，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。