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龙图腾网获悉江苏立卓信息技术有限公司申请的专利一种大田种植生长环境监测装置及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117949603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311858137.6，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种大田种植生长环境监测装置及其监测方法是由姜海;严飞;陈汇设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大田种植生长环境监测装置及其监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大田种植生长环境监测装置及其监测方法，包括布设于大田上方的导轨和可沿导轨移动的自行走平台，自行走平台的底面安装有万向摇臂部件，万向摇臂部件的底端安装有空间位置及布设角度可调的测控架，测控架的内壁转动连接有通过转位电机驱动的转位架，转位架的内壁转动连接有通过伺服电机驱动的芯轴，转位架的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布且监测功能相异的监测模块。本环境监测装置能够实现非监测状态监测探头的自动密封和正压防尘保护，非监测状态下，每个监测轴均在抗压弹簧的作用下，自动使监测轴底部的环境监测探头收纳于护管中并被护管一定程度的密封保护。

本发明授权一种大田种植生长环境监测装置及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种大田种植生长环境监测装置，包括布设于大田上方的导轨（1）和可沿导轨（1）移动的自行走平台（2），其特征在于：所述自行走平台（2）的底面安装有万向摇臂部件，所述万向摇臂部件的底端安装有空间位置及布设角度可调的测控架（3），所述测控架（3）的内壁转动连接有通过转位电机（4）驱动的转位架（5），所述转位架（5）的内壁转动连接有通过伺服电机（6）驱动的芯轴（7），所述转位架（5）的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布且监测功能相异的监测模块，所述测控架（3）的表面分别安装有与监测模块连通的正压抑尘部件及给风部件和与监测模块传动配合的压动部件，所述压动部件通过芯轴（7）驱动，所述测控架（3）的顶部固定安装有自维部件； 所述监测模块分别包括固定于转位架（5）表面的护管（21）和转动连接于护管（21）内壁的导向轴座（22），所述导向轴座（22）的内部固定开设有两端开口的导向轴槽，所述导向轴槽的内壁滑动连接有监测轴（23），所述监测轴（23）和导向轴槽的横截面均为正多边形，所述监测轴（23）的顶端固定安装有与压动盘（20）配合的从动盘（24），所述监测轴（23）的周侧面且对应从动盘（24）和导向轴座（22）之间的位置套设有抗压弹簧（27），所述监测轴（23）的底部转动连接有旋杆（25），所述旋杆（25）通过给风部件驱动并发生旋动，所述旋杆（25）的轴线与监测轴（23）的轴线垂直，所述旋杆（25）的两端均固定安装有环境监测探头（26），两个所述环境监测探头（26）的型号相同，每个所述监测模块中环境监测探头（26）的监测功能相异，所述监测轴（23）的底端固定安装有与护管（21）配合的密封盘（28）； 所述正压抑尘部件分别包括固定于测控架（3）内部的正压泵（29）、开设于测控架（3）内部的分压环腔（30）、转动连通于分压环腔（30）外侧的分风旋管（31）和开设于护管（21）内部的布压环腔（32），所述护管（21）的内部开设有一组呈圆周阵列分布且与布压环腔（32）连通的正压条孔（43），所述正压泵（29）的出压端口通过第一管道与分压环腔（30）固定连通，所述分风旋管（31）的周侧面通过第二管道与布压环腔（32）固定连通； 所述给风部件分别包括固定于测控架（3）背面的风机（33）、开设于芯轴（7）轴线位置的进风流道（34）、开设于上压轴（19）和下压轴（18）内部的导风流道（35），所述上压轴（19）和下压轴（18）的内部均开设有一组呈圆周阵列分布的透风孔（36），所述进风流道（34）的表面通过透风孔（36）与导风流道（35）连通，所述旋杆（25）的周侧面且对应导风流道（35）内部的位置安装有一组呈圆周阵列分布的风动叶片（37），所述密封盘（28）的内部固定开设有与导风流道（35）连通的排风孔（38）。

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