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龙图腾网获悉超同步股份有限公司申请的专利一种智能配置驱动器参数的五轴机床辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118092174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410215505.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种智能配置驱动器参数的五轴机床辅助方法及系统是由徐忠利;庞建军;许正阳设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能配置驱动器参数的五轴机床辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数控系统技术领域。本发明公开了一种智能配置驱动器参数的五轴机床辅助方法及系统，该方法包括：通过检测实际波形曲线中的干扰频段，对其进行陷波滤波处理，得到优化的驱动器运行参数，并进行多轮迭代控制，直至输出实际波形曲线的毛刺振幅控制在预设的允许范围内，实现了对驱动器参数的自动优化配置，使得五轴机床能够平稳、精准地运转，不需要人工参与，降低了人力资源成本。

本发明授权一种智能配置驱动器参数的五轴机床辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能配置驱动器参数的五轴机床辅助方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于参数识别模式的开启操作，将理论负载电流、实际负载电流、毛刺振幅作为循环变量，循环执行以下步骤，直至所述毛刺振幅处于预设毛刺振幅范围内； 获取数控系统的理论运行参数，所述运行参数包括陷波滤波幅值、运行速度、负载电流和位置参数； 基于理论负载电流和当前时间拟合生成理论基波曲线和基于实际负载电流和当前时间拟合生成实际波形曲线； 将所述理论基波曲线与所述实际波形曲线的比对差值确定为毛刺振幅； 判断所述毛刺振幅是否在预设毛刺振幅范围内； 若不在所述预设毛刺振幅范围内，检测所述实际波形曲线内的干扰频段，所述干扰频段为预设干扰振幅范围内之外的离散频段； 对所述干扰频段进行陷波滤波处理得到优化运行参数，使得所述干扰频段处于预设频率范围内； 将所述优化运行参数发送给所述数控系统，使所述数控系统按照所述优化运行参数进行调整； 响应于参数识别模式的开启操作，基于理论运行速度和实际运行速度计算反馈速度误差值；若所述反馈速度误差值不在预设速度误差阈值范围内，则基于预设第一速度增益幅度增大所述运行速度，使得所述反馈速度误差值在预设速度误差阈值范围内； 若所述反馈速度误差值不在预设速度误差阈值范围内且所述反馈速度误差值存在波动，则基于预设第二速度增益幅度减小所述运行速度，使得所述反馈速度误差值在预设速度误差阈值范围内。

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