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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118069992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410216000.9，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法是由王文睿;王翼;吴宾;黄添添设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法,涉及数字加速度计动态模型参数辨识技术领域，其包括步骤一，采集数字加速度计闭环系统的响应数据；步骤二，建立包含纯延时项的加速度计非线性动态数学模型；步骤三，以采集的响应数据为辨识数据，进行初步辨识；步骤四，对初步辨识后的数据残差进行数据处理，并重构新的辨识数据；步骤五，依据经VMD处理后的重构辨识数据，采用智能优化算法对加速度计动态模型中的wn参数进行高精度辨识；步骤六，分析步骤五进行高精度辨识后的残差数据是否符合数字加速度计闭环噪声特征。本申请具有提升加速度计动态模型参数辨识精度的效果。

本发明授权一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，采集数字加速度计闭环系统的响应数据； 步骤二，建立包含纯延时项的加速度计非线性动态数学模型； 步骤三，以采集的响应数据为辨识数据，采用智能优化算法对加速度计动态数学模型参数进行初步辨识； 步骤四，对初步辨识后的数据残差进行数据处理，采用变分模态分解（VMD）将残差数据中的噪声分离，并重构新的辨识数据； 步骤五，依据经VMD处理后的重构辨识数据，采用智能优化算法对加速度计动态模型中的wn参数进行高精度辨识； 步骤六，分析步骤五进行高精度辨识后的残差数据是否符合数字加速度计闭环噪声特征，若符合特征则证明VMD数据处理成功，参数辨识精确；若不符合特征，则需要返回步骤五进行数据处理，直至辨识残差符合闭环噪声特征； 步骤二中，加速度计动态数学模型以及非线性数学模型分别表示为： ； ； 其中，、、、分别为加速度计敏感元件的转动惯量、表头阻尼、表头刚度、表头静态增益参数；为加速度计系统纯延时参数； 为描述电容非线性的函数；为系统采集的电容；、均为描述加速度计电容非线性函数的系数。

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