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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于快速感知和反馈控制的图像传感器防护系统及防护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118244656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410335175.1，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种基于快速感知和反馈控制的图像传感器防护系统及防护方法是由范书振;杨烁霖;费宬;牟杰丰;刘俊良;李永富设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于快速感知和反馈控制的图像传感器防护系统及防护方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于快速感知和反馈控制的图像传感器防护系统及防护方法，属于图像传感器防护技术领域。系统包括光电探测模块、高速比较模块和主动反馈控制模块，其中，光电探测模块依次通过高速比较模块和主动反馈控制模块连接有图像传感器；光电探测模块包括跨阻放大电路、偏压调节电路、温度补偿电路和光电探测器，光电探测器分别连接有跨阻放大电路、偏压调节电路和温度补偿电路，跨阻放大电路连接有高速比较模块。本发明将快速感知、反馈控制两者结合，在实现对激光照射快速感知、强度判断的同时，执行图像传感器的反馈控制防护程序，避免图像传感器在受到激光照射时仍处于工作状态，实现对图像传感器快速防护。

本发明授权一种基于快速感知和反馈控制的图像传感器防护系统及防护方法在权利要求书中公布了：1.一种基于快速感知和反馈控制的图像传感器防护系统的防护方法，其特征在于，防护系统包括光电探测模块、高速比较模块和主动反馈控制模块，其中，光电探测模块依次通过高速比较模块和主动反馈控制模块连接有图像传感器；光电探测模块包括跨阻放大电路、偏压调节电路、温度补偿电路和光电探测器，光电探测器分别连接有跨阻放大电路、偏压调节电路和温度补偿电路，跨阻放大电路连接有高速比较模块； 偏压调节电路通过数模转换器和同向运算放大电路控制光电探测器反偏电压大小； 上述基于快速感知和反馈控制的图像传感器防护系统的防护方法，步骤如下： （1）光电探测器感知到激光照射时，光电探测器产生高速电平信号，跨阻放大电路将高速电平信号转换并放大为电压信号，由高速比较模块判断电压信号是否达到激光防护阈值，若达到阈值则输出符合数字电路逻辑电平标准的触发信号到主动反馈控制模块，主动反馈控制模块迅速执行图像传感器积分中止和复位操作，控制光电探测模块降低光电探测器增益； （2）主动反馈控制模块将持续检测高速比较模块的触发信号，若触发信号持续存在，则保持图像传感器复位状态，将光电探测器增益维持在低增益状态；若触发信号消失，则先升高光电探测器增益，之后恢复图像传感器曝光状态。

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