山东盛富莱实业有限公司李和庭获国家专利权
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龙图腾网获悉山东盛富莱实业有限公司申请的专利一种财务凭证自动存取机器人机械臂机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223099214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420951336.5,技术领域涉及:B25J5/02;该实用新型一种财务凭证自动存取机器人机械臂机构是由李和庭设计研发完成,并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种财务凭证自动存取机器人机械臂机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及财务凭证自动存取技术领域,具体为一种财务凭证自动存取机器人机械臂机构,包括财务凭证放置柜,财务凭证放置柜的内表面固接机械人导轨的表面;有益效果为:本实用新型提出的财务凭证自动存取机器人机械臂机构,通过启动存取机械人本体从而对凭证支撑板顶面的财务凭证进行夹持存取,通过螺纹导杆的旋转使得移动夹持板在凭证支撑板的顶面移动,从而将财务凭证夹持在固定夹板和移动夹持板之间,通过在移动块的内部开设储油槽,将毛刷棉的表面固定在毛刷棉固定孔的表面,当螺纹导杆旋转时移动块沿着其表面移动,通过储油槽内部的毛刷棉固定孔润滑油将毛刷棉润湿,从而通过毛刷棉对螺纹导杆的表面均匀涂抹润滑油。
本实用新型一种财务凭证自动存取机器人机械臂机构在权利要求书中公布了:1.一种财务凭证自动存取机器人机械臂机构,包括财务凭证放置柜1,财务凭证放置柜1的内表面固定连接有机械人导轨2,机械人导轨2的表面设置存取机械人本体3,其特征在于:所述财务凭证放置柜1的内表面固定连接有凭证支撑板4,凭证支撑板4的顶面开设开槽7,开槽7的表面活动连接有移动块9,移动块9的顶面固定在移动夹持板6的底面,凭证支撑板4的顶面固定在固定夹板5的底面,移动块9的内部开设螺纹孔14,螺纹孔14的表面螺纹连接螺纹导杆8,移动块9的内部开设储油槽11,移动块9的内部开设排油孔13,排油孔13的内部固定连接毛绵柱12的表面,毛绵柱12的底端抵在螺纹导杆8的表面。
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