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龙图腾网获悉武汉汉宁轨道交通技术有限公司申请的专利基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法及处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118608456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410603903.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法及处理设备是由毛庆洲;代永波;刘涛;胡伟;李志明;宋天浩;王振东;张伟;隋慧君;朱国晖;彭勋;赵晓斌;杨延强;张伯奇;来德辉设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法及处理设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法及处理设备，该方法包括：获取轨道的三维点云数据，轨道的三维点云数据包括轨枕区域数据和非轨枕区域数据；将轨枕区域数据和非轨枕区域数据进行分割，并依据轨枕区域数据识别出扣件的三维数据以及钢轨的三维数据；依据扣件的三维数据，调用点云后处理算法对扣件的各个预识别部件进行分割；获取预识别部件的三维点云数据；对预识别部件的三维点云数据进行计算，得到预识别数据，并将预识别数据与预先存储在数据库中的标准三维数据模型进行比较，以识别出零件的型号；依据所述轨道的精调尺寸，设计对所述目标部件进行调整或更换的方案。

本发明授权基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法及处理设备在权利要求书中公布了：1.基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法，其特征在于，所述基于扣件点云模型的轨道精调方案的设计方法包括： 获取所述轨道的三维点云数据，所述轨道的三维点云数据包括轨枕区域数据和非轨枕区域数据； 将轨枕区域数据和非轨枕区域数据进行分割，并依据所述轨枕区域数据识别出扣件的三维数据以及钢轨的三维数据； 依据所述扣件的三维数据，调用点云后处理算法对所述扣件的各个预识别部件进行分割； 获取所述预识别部件的三维点云数据； 对所述预识别部件的三维点云数据进行计算，得到预识别数据，并将预识别数据与预先存储在数据库中的标准三维数据模型进行比较，以识别出零件的型号； 对所述预识别部件的三维点云数据进行计算包括，依据下述公式计算得到所述预识别部件的预识别数据： TR＝h2-h3+TIron-TRail-TRubber公式1 其中，TR代表轨下调高垫板的厚度；h2代表钢轨轨底边缘的高度；h3代表铁垫板限位挡肩上表面高度；TIron代表铁垫板限位挡肩上表面与铁垫板中心上表面的高度差；TRail代表钢轨轨底的厚度；TRubber代表缓冲垫板的厚度； 对所述预识别部件的三维点云数据进行计算包括，依据下述公式计算得到所述预识别部件的预识别数据： TP＝h3-h5-TPillar-TBuffer公式2 其中，TP代表铁垫板下调高垫板的厚度；h3代表铁垫板限位挡肩上表面高度；h5代表轨道板的高度；TPillar代表铁垫板限位挡肩上表面与铁垫板底面的高度差；TBuffer代表绝缘缓冲垫板的厚度； 对所述预识别部件的三维点云数据进行计算包括，依据下述公式计算得到所述预识别部件的预识别数据： Wp＝wmid-wrail公式3 其中，Wp是钢轨的水平位置，wmid是锚固螺栓中心在扣件坐标系中垂直钢轨方向的水平距离，wrail是钢轨轨底边缘在扣件坐标系中垂直钢轨方向的位置； 依据所述轨道的精调尺寸，设计对所述预识别部件进行调整或更换的方案。

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