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龙图腾网获悉微传智能科技(常州)有限公司申请的专利一种轮速传感器及其传感方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118226070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410652229.7，技术领域涉及：G01P3/488；该发明授权一种轮速传感器及其传感方法是由邱鹏;许英华;郎君;王卫华设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮速传感器及其传感方法在说明书摘要公布了：一种轮速传感器及其传感方法，包含感应磁头与信号处理电路；所述感应磁头包含：第一感应支路、第二感应支路、第三感应支路和第四感应支路，所述处理电路单元包含但不限于运算放大器、数模转换器、数字电路。与现有基于霍尔原理的轮速传感器相比，本发明提出的基于磁阻感应原理的轮速传感器可以明显提升感应间距并降低输出信号抖动。与此同时，本发明提出的创新的感应磁头设计和信号处理电路采用了差分原理和优化的信号组合方式，具有优秀的抗干扰能力和稳定性。

本发明授权一种轮速传感器及其传感方法在权利要求书中公布了：1.一种轮速传感器，其特征在于包含感应磁头与信号处理电路； 所述感应磁头包含： 第一感应支路，所述第一感应支路包含第一电源端子、第二电源端子以及位于这两个电源端子之间串联的第一支路第一感测元件和第一支路第二感测元件；第一支路第一感测元件和第一支路第二感测元件之间的第一中间节点处的电信号为VA； 第二感应支路，所述第二感应支路包含第一电源端子、第二电源端子以及位于这两个电源端子之间串联的第二支路第一感测元件和第二支路第二感测元件；第二支路第一感测元件和第二支路第二感测元件之间的第二中间节点处的电信号为VM1； 第三感应支路，所述第三感应支路包含第一电源端子、第二电源端子以及位于这两个电源端子之间串联的第三支路第一感测元件和第三支路第二感测元件；第三支路第一感测元件和第三支路第二感测元件之间的第三中间节点处的电信号为VM2； 第四感应支路，所述第四感应支路包含第一电源端子、第二电源端子以及位于这两个电源端子之间串联的第四支路第一感测元件和第四支路第二感测元件；第四支路第一感测元件和第四支路第二感测元件之间的第四中间节点处的电信号为VB； 所述感应磁头的四个感应支路具有相同的结构和磁阻单元，并且这四个感应支路按照顺序依次排列； 四个感应支路的第一感测元件和第二感测元件在没有磁场时具有相同的电阻大小，但对相同的磁场具有相反方向的磁阻变化； 所述信号处理电路包含三路或者四路处理电路单元； 所述处理电路单元包含但不限于运算放大器、数模转换器ADC、数字电路； 所述第一中间节点处的电信号VA和第四中间节点处的电信号VB作为第一处理电路单元的运算放大器的输入端，经过运算放大器的差分放大之后进入ADC，再经过数模转换后的输出电信号为V1，然后进入数字电路做进一步的处理；第二中间节点处的电信号VM1和第四中间节点处的电信号VB作为第二处理电路单元的运算放大器的输入端，经过运算放大器后的差分放大之后进入ADC，再经过数模转换后的输出电信号为V2，然后进入数字电路做进一步的处理；第三中间节点处的电信号VM2和第一中间节点处的电信号VA作为第三处理电路单元的运算放大器的输入端，经过运算放大器后的差分放大之后进入ADC，再经过数模转换后的输出电信号为V3，然后进入数字电路做进一步的处理；在数字电路中，将电信号V2和V3相加得到Vsum=V2+V3; 在轮速传感器工作时，车轮带动永磁磁环或者铁磁齿轮旋转，电信号V1和Vsum表现为近似正弦形式的波形，在变化的电信号V1经过其自身的中值点时发出轮速传感器的速度脉冲信号，根据电信号Vsum与电信号V1的相位关系，得到并发出轮速传感器的转向信号。

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