中铁一局集团有限公司;广西新祥高速公路有限公司王亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁一局集团有限公司;广西新祥高速公路有限公司申请的专利复杂构型溶洞全向视频摄像联合超声波声呐空腔测绘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223108075U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421317669.9，技术领域涉及：G01S15/86；该实用新型复杂构型溶洞全向视频摄像联合超声波声呐空腔测绘装置是由王亮;胡文学;郝海鹏;陈琳;董茂刚;霍典;马东升;毛生安;姜祖平;党小波设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本复杂构型溶洞全向视频摄像联合超声波声呐空腔测绘装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种复杂构型溶洞全向视频摄像联合超声波声呐空腔测绘装置，包括声呐探头、竖向延长杆、电缆、控制箱和计算机；声呐探头前端设有视频信号采集仪，视频信号采集仪后方设有超声换能器，声呐探头后端连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆和竖向延长杆之间通过数段间隔设置的转向节和固定节连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转向节与固定节配合使用，连接竖向延长杆和声呐探头，转向节可以根据溶洞内路径的变化灵活扭转，解决了溶腔内部构型复杂的溶洞难以探测的难题；通过设置高频超声换能器和低频超声换能器，实现了不同频率下的探测，从而有效地避免了探测尺度和探测精度之间的对立问题。
本实用新型复杂构型溶洞全向视频摄像联合超声波声呐空腔测绘装置在权利要求书中公布了：1.一种复杂构型溶洞全向视频摄像联合超声波声呐空腔测绘装置，其特征在于，包括声呐探头、竖向延长杆、电缆、控制箱和计算机； 地基表面设有竖向杆件地面控制平台，竖向延长杆从竖向杆件地面控制平台伸入溶洞内； 声呐探头前端设有视频信号采集仪，视频信号采集仪后方设有超声换能器，声呐探头后端连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆和竖向延长杆之间通过数段间隔设置的转向节和固定节连接；超声换能器包括高频超声换能器和低频超声换能器，超声换能器后方设有旋转电机，用于驱动视频信号采集仪和超声换能器转动； 声呐探头连接有电缆，电缆沿横向伸缩杆、转向节、固定节和竖向延长杆延伸至地基上方，连接控制箱和计算机。
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