辽宁华万科技有限公司张志强获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁华万科技有限公司申请的专利电磁作动倾斜器及飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223100999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421353190.0，技术领域涉及：B64C11/44；该实用新型电磁作动倾斜器及飞行器是由张志强;谷万鹏设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁作动倾斜器及飞行器在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种电磁作动倾斜器及飞行器。电磁作动倾斜器包括第一驱动电机、第二驱动电机和斜盘组件，第一驱动电机和第二驱动电机结构相同，均包括弧形外转子和弧形定子，弧形外转子可转动地连接于弧形定子的外周。第一驱动电机的弧形外转子上设置有第一输出轴，第二驱动电机的弧形外转子上设置有第二输出轴，第一驱动电机和第二驱动电机成十字交叉式设置，并分别通过第一输出轴和第二输出轴与斜盘组件相连，可直接驱动斜盘组件进行周期变距调节，无减速系统，故障率低，进而降低了飞行器的维护成本。其次无需传动机构进行动力传递，进而降低了飞行器的整体高度，从而有利于飞行器小型化的发展需求。
本实用新型电磁作动倾斜器及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种电磁作动倾斜器，其特征在于，包括第一驱动电机、第二驱动电机和斜盘组件； 所述第一驱动电机和所述第二驱动电机结构相同，包括弧形外转子和弧形定子，所述弧形外转子可转动地连接于所述弧形定子的外周； 对于所述第一驱动电机，其所述弧形外转子的直径方向上对称设置有两个第一输出轴，两个所述第一输出轴同轴设置，并向远离所述第一驱动电机圆心方向延伸； 对于所述第二驱动电机，其所述弧形外转子的直径方向上对称设置有两个第二输出轴，两个所述第二输出轴同轴设置，并向远离所述第二驱动电机圆心方向延伸； 所述第一驱动电机和所述第二驱动电机成十字交叉式设置，并分别通过所述第一输出轴和所述第二输出轴与所述斜盘组件相连，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机工作时能够带动所述斜盘组件相对于水平面进行倾斜。
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