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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于海洋环境信息感知的智能化无人船对无人船信道测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118842540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410800337.4，技术领域涉及：H04B17/309；该发明授权基于海洋环境信息感知的智能化无人船对无人船信道测量系统及方法是由刘玉;张怡;辛志超;周书东;李子恒设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于海洋环境信息感知的智能化无人船对无人船信道测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于海洋环境信息感知的智能化无人船对无人船信道测量系统及方法，包括：发送端和接收端，接收端包括环境信息感知装置；环境信息感知装置采集环境信息，加入时间戳并发送给接收端；发送端和接收端进行通信信息的传输，传输过程中将通信信息加入时间戳；将环境信息和通信信息通过时间戳进行对齐，获取每一时刻的环境信息对信道产生的影响，实现海上无人船对无人船信道测量。本发明利用时间戳将通信信息和环境信息进行同步，利用时间戳，可以减小研究海洋环境对于通信影响的误差，也可以增加环境信息与通信信息对齐的精度，避免了粗略测量时所造成的复杂性。

本发明授权基于海洋环境信息感知的智能化无人船对无人船信道测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于海洋环境信息感知的智能化无人船对无人船信道测量系统，其特征在于，包括： 发送端和接收端，接收端包括环境信息感知装置； 环境信息感知装置采集环境信息，加入时间戳并发送给接收端； 发送端和接收端进行通信信息的传输，传输过程中将通信信息加入时间戳； 将环境信息和通信信息通过时间戳进行对齐，获取每一时刻的环境信息对信道产生的影响，实现海上无人船对无人船信道测量； 环境信息感知装置包括FPGA开发板、温湿度检测模块、风速风向检测模块、波高检测模块和北斗三号模块； FPGA开发板用于实现对环境信息感知装置的总控； 温湿度检测模块用于实现对海洋温度及湿度的检测； 风速风向检测模块用于检测风速和风向，包括风向的角度、风速的大小； 波高检测模块用于测量海洋表面波浪的高度； 北斗三号模块用于给环境信息附上时间戳和位置信息，用于后续的数据处理；环境信息包括海洋温度及湿度，以及风向的角度、风速的大小； 环境信息感知装置启动后，FPGA开发板控制温湿度检测模块、风速风向检测模块、波高检测模块工作，不断获取环境信息，并将环境信息发送给FPGA开发板；FPGA开发板接收到环境信息后由北斗三号模块给环境信息加入时间戳和位置信息；FPGA开发板将带有时间戳和位置信息的环境信息发送给接收端； 发送端包括第一PXI矢量信号收发仪、第一全向天线、第一显示器和第一键盘鼠标； 所述第一PXI矢量信号收发仪包括第一PXI矢量信号收发仪射频子板、第一北斗模块及第一内部处理器；第一PXI矢量信号收发仪射频子板用来调制PN伪随机序列，使信号连续发送，第一北斗模块给发射信号加入时间戳和位置信息，第一内部处理器控制发射信号的发送； 所述第一全向天线用于：发送发射信号；发送端中，发射信号为PN伪随机序列，PN伪随机序列构建信号流图发送，经过第一PXI矢量信号收发仪射频子板调制后，经过第一北斗模块加入时间戳和位置信息，通过第一全向天线将信号发送出去； 所述接收端还包括第二PXI矢量信号收发仪、第一处理器、第二全向天线、第二显示器和第二键盘鼠标； 所述第二PXI矢量信号收发仪包括第二PXI矢量信号收发仪射频子板、第二北斗模块及第二内部处理器；第二PXI矢量信号收发仪射频子板用于对通信信号进行解调；第二内部处理器进行数据的保存和控制，第二北斗模块用于给接收信号加入时间戳和位置信息； 第一处理器用于保存通信信息和环境信息，并进行后续处理； 第二全向天线用于接收通信信号。

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