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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利一种基于鸿蒙操作系统的船舶姿态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410811597.1，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权一种基于鸿蒙操作系统的船舶姿态监测方法及系统是由安小刚;李林;朱玮玮;于嘉恒;程为平设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鸿蒙操作系统的船舶姿态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于鸿蒙操作系统的船舶姿态监测方法及系统，该方法包括：通过基于鸿蒙操作系统的终端设备实时获取船舶时的船舶信息，根据所述船舶信息，通过设置的船舶航行角度变化函数，计算船舶的横摇角变化趋势值、船舶的纵摇角变化趋势值和船舶的航向角变化趋势值，通过设置的环境对船舶的影响函数，计算船舶绕x轴的角速度变化趋势值、船舶绕y轴的角速度变化趋势值和船舶绕z轴的角速度变化趋势值；设置船舶航行姿态评估模型，并根据所述船舶航行角度变化函数和所述环境对船舶的影响函数的计算结果，计算船舶航行姿态综合评估值，当所述船舶航行姿态综合评估值超过预设范围阈值时，进行告警。

本发明授权一种基于鸿蒙操作系统的船舶姿态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于鸿蒙操作系统的船舶姿态监测方法，其特征在于，包括： 通过基于鸿蒙操作系统的终端设备实时获取船舶时的船舶信息，根据所述船舶信息，通过设置的船舶航行角度变化函数，计算船舶的横摇角变化趋势值、船舶的纵摇角变化趋势值和船舶的航向角变化趋势值，通过设置的环境对船舶的影响函数，计算船舶绕x轴的角速度变化趋势值、船舶绕y轴的角速度变化趋势值和船舶绕z轴的角速度变化趋势值； 设置船舶航行姿态评估模型，并根据所述船舶航行角度变化函数和所述环境对船舶的影响函数的计算结果，计算船舶航行姿态综合评估值，当所述船舶航行姿态综合评估值超过预设范围阈值时，进行告警； 其中，所述船舶航行角度变化函数包括： 其中，为船舶的横摇角变化趋势值，ωroll为船舶绕x轴的角速度，θroll为船舶的横摇角，θpitch为船舶的纵摇角，ωpitch为船舶绕y轴的角速度，ωyaw为船舶绕z轴的角速度，τroll为船舶绕x轴的控制力矩，Ixx为船舶绕x轴的惯性矩，为船舶的纵摇角变化趋势值，τpitch为船舶绕y轴的控制力矩，Iyy为船舶绕y轴的惯性矩，为船舶的航向角变化趋势值，τyaw为船舶绕z轴的控制力矩，Izz为船舶绕z轴的惯性矩； 所述环境对船舶的影响函数，用于表征环境对船舶的作用力对船舶的影响，包括： 其中，为船舶绕x轴的角速度变化趋势值，Mx为船舶绕x轴受到的外部力矩，为船舶绕y轴的角速度变化趋势值，My为船舶绕y轴受到的外部力矩，为船舶绕z轴的角速度变化趋势值，Mz为船舶绕Z轴受到的外部力矩； 所述船舶航行姿态评估模型包括： 其中，f为船舶航行姿态综合评估值，α为第一调整因子，β为第二调整因子。

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