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龙图腾网获悉洋县朱鹮有机产业科技咨询有限公司申请的专利除草耕地机器人滚式割草耕地装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223094243U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421536646.7，技术领域涉及：A01D34/52；该实用新型除草耕地机器人滚式割草耕地装置是由叶会刚;丁亚玲;杨坤;何俊英;龚妮;周宝龙;闫东林;王琦;黄春胜;祁珊珊;郑红星;韩豪;刘俊;赵鹏;李俊涛;赵文洋设计研发完成，并于2024-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本除草耕地机器人滚式割草耕地装置在说明书摘要公布了：除草耕地机器人滚式割草耕地装置，由罩壳及滚式割草动力系统组成；罩壳为滚式割草动力系统的支撑架，其结构为上部密闭、下部开口的圆柱形空腔结构，罩壳通过电动液压伸缩杆、2根连接杆并列与主机机架连接；其中电动液压伸缩杆左端通过螺栓与罩壳活动连接，电动液压伸缩杆右端与机架固定连接；2根连接杆的左端与罩壳固定连接，2根连接杆的右端通过螺栓与主机机架活动连接。该实用新型通过控制电动液压伸缩杆的伸缩，调整滚式割草耕地装置的离地高度，以此控制除草作业后留茬或耕地高度，适应性强，广泛应用于植物园除草和耕地工作。

本实用新型除草耕地机器人滚式割草耕地装置在权利要求书中公布了：1.除草耕地机器人滚式割草耕地装置，其特征在于：除草耕地机器人滚式割草耕地装置设置在主机C的左端，所述的滚式割草耕地装置A由罩壳1及滚式割草动力系统组成；罩壳1为滚式割草动力系统的支撑架，其结构为上部密闭、下部开口的圆柱形空腔结构，罩壳1通过电动液压伸缩杆一8、2根连接杆13并列与机架14连接；其中电动液压伸缩杆一8左端通过螺栓一9与罩壳1活动连接，电动液压伸缩杆一8右端与机架14固定连接；2根连接杆13的左端与罩壳1固定连接，2根连接杆13的右端通过螺栓二12与机架14活动连接； 所述的滚式割草动力系统，由电机一2、传动轴2-2、甩刀转轴6、主动皮带轮3、皮带4、被动皮带轮5组成；主动皮带轮3、皮带4与被动皮带轮5为2组组合装置，安装在罩壳1的前、后两侧；所述的甩刀转轴6，通过2个轴承座一7与罩壳1固定连接，且甩刀转轴6与罩壳1为同一中轴线；电机一2固定在罩壳1外面，电机一2与传动轴2-2之间通过齿轮、链条连接，2个主动皮带轮3固定在传动轴2-2的两端，2个被动皮带轮5固定在甩刀转轴6的两端，主动皮带轮3与被动皮带轮5通过皮带4传连接。

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