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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种跨介质水空两用无人飞行器机舱及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410823717.X，技术领域涉及：B64U20/70；该发明授权一种跨介质水空两用无人飞行器机舱及设计方法是由王隺梓涵;邓傲恒;刘威;危立明;谢君设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨介质水空两用无人飞行器机舱及设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨介质水空两用无人飞行器机舱及设计方法，包括第一壳体，第一壳体的形状为半椭球形，第一壳体的边缘设置有第一凸缘，第一壳体表面设置有凸起；第二壳体，第二壳体的底面为平面，第二壳体的侧壁为弧面，第二壳体的边缘设置有第二凸缘，第二壳体侧壁上设置有至少两组动力系统安装结构，第二壳体的底部分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔；第一壳体和第二壳体通过第一凸缘和第二凸缘连接后内部形成容纳腔；且连接处设置有密封结构。通过将第一壳体和第二壳体表面设计成弧面，可有效减少飞行器机舱在水空不同介质中的阻力，且弧面可以提高机舱的抗压、耐压性，设置的密封结构可以使得机舱能保持较好的水密性。

本发明授权一种跨介质水空两用无人飞行器机舱及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种跨介质水空两用无人飞行器机舱的设计方法，所述方法用于跨介质水空两用无人飞行器机舱设计，该舱体包括： 第一壳体，所述第一壳体的形状为半椭球形，所述第一壳体的边缘设置有第一凸缘，所述第一壳体表面设置有凸起，所述凸起内部为中空结构； 第二壳体，所述第二壳体的底面为平面，所述第二壳体的侧壁为弧面，所述第二壳体的边缘设置有第二凸缘； 所述第一壳体和所述第二壳体通过所述第一凸缘和所述第二凸缘连接，且所述第一壳体和所述第二壳体连接后内部形成容纳腔，所述凸起的内部与所述容纳腔连通； 所述第一凸缘和所述第二凸缘的形状和大小相匹配，且所述第一凸缘和所述第二凸缘的连接处设置有密封结构； 其特征在于： 根据跨介质海空两用无人飞行器工作环境及任务要求确定相关的参数； 通过雷诺数公式计算出机舱的雷诺数Re； 将机舱几何形状近似拟合为回转体椭球形，得到机舱椭球形回转体曲线，再根据积分运算得到裸机舱湿表面积和排水体积，即取坐标系原点为机舱艏部顶点，Ox轴沿机舱轴线指向艉部，Oy轴垂直于Ox轴向上，则机舱椭球型回转体曲线为根据积分运算可得裸机舱湿表面积为机舱排水体积 L为艇长，d为艇宽； 将不同摩擦阻力系数公式与经验公式组合代换后得到含有机舱长、宽、高的带约束非线性多元函数，再通过MATLABfmincon最优化解函数确定机舱长、宽、高的取值； 根据确定的机舱长、宽、高，对机舱几何外形进行精确设计； 在进行完机舱精确几何外形设计后，对机舱整体分模块进行耐压性设计确定机舱各部分最小壁厚； 当半椭球形第二壳体承受均匀外压时，可以保持其球形受到均匀的压缩，此时均匀中间压应力为其中P为均匀外部压力；R为第二壳体中间半径；t为第二壳体的壁厚，同时考虑到安全运行的要求，第二壳体壳板应力σ为所得第二壳体壳板应力σ应满足：σ≤0.85σs，σs为材料的屈服强度，透明光敏树脂为脆性材料选取σb最小值代替σs，第二壳体在校验中以等效半径Rd作为第二壳体半径，其中D0为椭球内径，D1为椭球外径，H为椭球深度，根据上述内容理论计算并确定跨介质海空两用无人飞行器第二壳体侧壁和底面的最小壁厚。

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