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龙图腾网获悉武汉市亚桥国际贸易有限公司;中铁大桥局集团物资有限公司申请的专利一种用于钢丝的自动扭转试验系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118858020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410853051.2，技术领域涉及：G01N3/26；该发明授权一种用于钢丝的自动扭转试验系统及方法是由李汉江;刘登;严生平;郑斐城;何玉峰;张立海;张超;彭浩宇设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢丝的自动扭转试验系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于钢丝的自动扭转试验系统及方法，系统包括：底座，固定于地面上，内部设有多条管线；设于所述底板上的上下料机器人，包括设有多个旋转关节的机械臂，所述机械臂的前端设有抓手和工业相机；设于所述底板上的上料台，底部为旋转底座，所述旋转底座上旋转连接有下支撑板，所述下支撑板的顶面通过连接杆连接有上支撑板，钢丝试样预存于所述下支撑板与上支撑板的边缘；设于所述底板上的下料台，设有多个用于存放废钢丝试样的凹槽；设于所述底板上的扭转试验机，包括壳体，所述壳体内部设有固定端夹具与移动端夹具，二者之间通过伸缩板相连，所述移动端夹具的一端还连接有配重块，自动完成多组钢丝试样的试验，保证试验效率。

本发明授权一种用于钢丝的自动扭转试验系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于钢丝的自动扭转试验系统，其特征在于，包括： 底板（1），所述底板（1）固定于地面上，内部设有多条管线； 设于所述底板（1）上的上下料机器人（3），所述上下料机器人（3）包括设有多个旋转关节的机械臂（302），所述机械臂（302）的前端设有抓手（303）和工业相机（305）； 设于所述底板（1）上的上料台（4），所述上料台（4）底部为旋转底座（401），所述旋转底座（401）上旋转连接有下支撑板（402），所述下支撑板（402）的顶面通过连接杆（404）连接有上支撑板（403），钢丝试样预存于所述下支撑板（402）与上支撑板（403）的边缘； 设于所述底板（1）上的下料台（5），所述下料台（5）上设有多个用于存放废钢丝试样的凹槽； 以及设于所述底板（1）上的扭转试验机（2），所述扭转试验机（2）包括壳体（201），所述壳体（201）内部设有固定端夹具（203）与移动端夹具（207），二者之间通过伸缩板（208）相连，所述移动端夹具（207）的一端还连接有配重块（211），自动完成多组钢丝试样的试验，保证试验效率； 该系统的自动扭转试验方法包括： S100、确认系统各部件连接正常，液压组件、控制组件及电气系统预启动并检测运行状态，通过控制组件设置试验参数：扭转速度、角度和所需拉力，以适应不同规格钢丝的测试要求； S200、工业相机（305）对放置于上料台（4）上的钢丝试样进行识别和定位；上下料机器人（3）利用夹爪夹取特定规格的钢丝试样，将钢丝试样平稳转移至扭转试验机（2）的操作腔内，固定端夹具（203）与移动端夹具（207）自动调节距离并将钢丝试样夹紧； S300、启动电机（205），带动固定端夹具（203）转动对钢丝试样提供扭转力，并自动采集包括扭转角度、力值以及钢丝试样表面变化在内的信息； S400、固定端夹具（203）与移动端夹具（207）松开钢丝试样，上下料机器人（3）将试验完成后的钢丝试样转移至下料台（5）上暂存，开始对下一钢丝试样进行试验； S500、系统自动输出试验数据以及监测的结果，生成试验报告，对扭转试验机（2）和下料台（5）进行清理； 步骤S300中，试验时还包括模型预测控制，用于模拟预测并通过优化算法确定当前的最佳控制动作，本系统中用于更精确的控制扭矩和角度，其控制方程为： ； 其中，为控制输入序列，即接下来要施加的控制动作序列， 为在时间k基于当前模型预测的状态输出， 为期望的目标序列， 为预测范围， 为输出误差的加权矩阵， 为控制动作变化的加权矩阵； 在模型预测控制时还利用自适应控制律估计系统参数并调整控制器参数，以应对系统参数随时间或环境条件的变化，维持控制性能，所述自适应控制律为： ； 其中，为控制器的比例增益函数， 为控制器的积分增益函数， 为控制器的微分增益函数， 为参考信号与过程变量之间的误差； 所述积分增益函数为： ； 其中，为控制误差累积到积分作用的速率的调整参数， 为控制积分增益的更新速率的调整参数； 所述微分增益函数为： ； 其中，为控制误差变化率调整微分作用灵敏度的调整参数， 为限制微分增益的变动范围的调整参数。

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