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龙图腾网获悉无锡晶哲科技有限公司申请的专利一种基于离线语音控制的衣柜挂衣杆升降系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223108533U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421564854.8，技术领域涉及：G10L15/22；该实用新型一种基于离线语音控制的衣柜挂衣杆升降系统是由贾振鑫设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于离线语音控制的衣柜挂衣杆升降系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于离线语音控制的衣柜挂衣杆升降系统，能够接收并识别用户的离线语音指令，根据指令控制挂衣杆的升降，实现衣物的便捷挂取和收纳。离线语音控制模块，无需依赖网络连接，避免了因网络问题导致的识别失败和隐私泄露风险，与在线相比，成本低，响应速度快。除此之外，还具有以下优势：挂衣杆自动升降，对于很高的衣柜，用户无需踩梯子操作，更加安全；节省空间，衣柜利用率更高；智能控制，操作简单，无需手动调节，有良好的用户体验。

本实用新型一种基于离线语音控制的衣柜挂衣杆升降系统在权利要求书中公布了：1.一种基于离线语音控制的衣柜挂衣杆升降系统，其特征在于：包括主控模块和分别与所述主控模块相连的离线语音控制模块、升降控制模块、传感检测模块、灯光模块和电源模块， 所述主控模块包括主控芯片U1, 所述离线语音控制模块包括芯片U3、芯片U4、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R28、电阻R30、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电容C10、电容C11、电容C13、电容C15、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22，所述电容C11的一端接地，所述电容C11的另一端接所述芯片U3的AVDD引脚，所述电阻R16的一端接+5V，所述电阻R16的另一端分别连接所述电容C11的一端和所述芯片U3的ACC-IO引脚，所述电容C15的一端连接所述芯片U3的VDD-IO引脚，所述电容C15的另一端连接所述芯片U3的GND引脚，所述电阻R23的一端连接所述芯片U3的PA2引脚，所述电阻R24的一端连接所述芯片U3的PA3引脚，所述电阻R23和所述电阻R24的另一端分别连接所述主控芯片U1的引脚19和引脚18，所述电容C13的一端连接所述芯片U3的Micbias引脚，所述电容C13的另一端接地，所述电容C17的一端连接所述芯片U3的VCM引脚，所述电容C13的另一端接地，所述电阻R25、所述电阻R28分别连接所述芯片U3的PB6引脚、PB5引脚，所述芯片U4的SHUT引脚连接所述芯片U3的PA4引脚，所述电容C20的一端接地，所述电容C20的另一端分别连接所述芯片U4的VREF引脚和+IN引脚，所述电容C22的一端连接所述芯片U3的HPOUT引脚，所述电容C22的另一端串联所述电阻R35后分别连接所述电阻R34的一端和所述芯片U4的-IN引脚，所述电容C21的一端连接所述芯片U4的VDD引脚，所述电容C21的另一端接地，所述电阻R33的一端接地，所述电阻R33的另一端连接所述电容C19的一端，所述电容C19的另一端连接所述芯片U3的MICNL引脚，所述电阻R30的一端连接所述芯片U3的Micbias引脚，所述电阻R30的另一端连接所述电容C18的一端，所述电容C18的另一端连接所述芯片U3的MICPL引脚，所述离线语音控制模块的芯片U3的PA2引脚通过电阻R23连接主控芯片U1的引脚19，PA3引脚通过电阻R24连接主控芯片U1的引脚18，实现语音识别信号的UART串口传输， 所述升降控制模块包括电机M1、芯片Q3、芯片Q4、三极管Q2、三极管Q5、电容C12、电容C14、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R26、电阻R27、电阻R29、电阻R31、电阻R32和电阻RS3，所述芯片Q3的S2引脚分别连接所述电阻R18的一端和所述电阻R32的一端，所述电阻R18的另一端分别连接所述主控芯片U1的引脚17和所述电容C12的一端，所述电阻R32和所述电容C12的另一端均接地，所述芯片Q3的G2引脚分别连接所述电阻R20的一端和所述电阻R22的一端，所述电阻R20的另一端接地，所述电阻R22的另一端连接所述主控芯片U1的引脚12，所述芯片Q3的G1引脚分别连接所述电阻R27的一端和所述三极管Q5的集电极，所述电阻R27的另一端连接+12V，所述三极管Q5的基极分别连接所述电阻R31的一端和所述电阻R32的一端，所述三极管Q5的发射极和所述电阻R32的另一端均接地，所述电阻R31的另一端连接所述主控芯片U1的引脚11，所述芯片Q3的D2N引脚和D1P引脚分别连接所述电容C14和所述电机M1的一端，所述电容C14和所述电机M1的另一端均连接所述芯片Q4的D2N引脚和D1P引脚，所述芯片Q4的G1引脚分别连接所述电阻R21的一端和所述三极管Q2的集电极，所述电阻R21的另一端连接+12V，所述三极管2的基极分别连接所述电阻R17的一端和所述电阻R19的一端，所述三极管Q2的发射极和所述电阻R17的另一端均接地，所述电阻R19的另一端连接所述主控芯片U1的引脚12，所述芯片Q4的G2引脚分别连接所述电阻R26的一端和所述电阻R29的一端，所述电阻R29的另一端接地，所述电阻R26的另一端连接所述主控芯片U1的引脚11，所述升降控制模块中，主控芯片U1的引脚12通过电阻R22连接芯片Q3的G2引脚，引脚11通过电阻R31连接三极管Q5的基极，控制电机M1的正反转；芯片Q3的D2N引脚和D1P引脚通过电容C14连接电机M1的一端，实现电机驱动电流的滤波稳定，所述升降控制模块中，电机M1通过导向传动机构与挂衣杆机械连接，以驱动挂衣杆升降， 所述电源模块包括芯片U2、光耦UU1、稳压管VR1、保险丝FUSE1、共模电感LF1、变压器T1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻RMOV1、电阻RX1、电阻RX2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容CX1、电容CX2、电容CE1、电容CE2、电容CY1、电容CY2、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、整流芯片DB1，所述电阻RMOV1、所述电容CX1的一端并联后分别连接所述保险丝FUSE1、所述电阻RX1的一端和所述共模电感LF1的引脚4，所述电阻RMOV1、所述电容CX1的另一端并联后分别连接所述电阻RX2的一端和所述共模电感LF1的引脚3，所述电阻RX1的另一端连接所述电阻RX2的另一端，所述共模电感LF1的引脚1所述整流芯片DB1的引脚2，所述共模电感LF1的引脚2所述整流芯片DB1的引脚3，所述电容CE1、所述电容CE2的一端并联后分别连接所述整流芯片DB1的引脚4和接地，所述电容CE1、所述电容CE2的另一端并联后分别连接所述电阻R3的一端、所述电阻R4的一端、所述电容C2的一端、所述电容CY1的一端和所述变压器T1的引脚1，所述电容CY1的另一端串联所述电容CY2，所述电阻R3和所述电阻R4的另一端并联后分别连接所述电阻R5的一端、所述电阻R6的一端，所述电阻R5和所述电阻R6的另一端并联后分别连接所述二极管D3的负极和所述电容C2的另一端，所述二极管D3的正极分别连接所述变压器T1的引脚3、所述电容CX2的一端和所述芯片U2的SW引脚，所述变压器T1的引脚A分别连接所述二极管D1的正极、所述二极管D2的正极、所述电阻R1的一端和所述电阻R2的一端，所述电阻R1和所述电阻R2的另一端并联后连接所述电容C1的一端，所述电容C1、所述二极管D1的负极、所述二极管D2的负极并联后分别连接所述电阻R8的一端、所述电容C3的一端、所述电阻R7的一端、所述电容C6的一端和所述稳压管VR1的VIN引脚，所述稳压管VR1的VOUT引脚分别连接所述电容C4、所述电容C5的一端，所述电容C3、所述电阻R7、所述电容C6、所述电容C4和所述电容C5的另一端并联后连接所述变压器T1的引脚B，所述电阻R8的另一端分别连接所述电阻R10的一端和所述光耦UU1的引脚1，所述光耦UU1的引脚2分别连接所述电阻R10的另一端和所述二极管D5的负极，所述电容C8、电容C9的一端并联后接地，所述电阻R11、电阻R12、电阻R13的一端并联后接地，所述电容C8的另一端分别连接所述芯片U2的COMP引脚和所述光耦UU1的引脚4，所述电容C9的另一端分别连接所述芯片U2的VDD引脚、所述电容C7的一端和所述二极管D4的负极，所述二极管D4的正极串联所述电阻R9连接所述变压器T1的引脚5，所述电阻R11、电阻R12、电阻R13的另一端并联后连接所述芯片U2的CS引脚，所述电容C7的另一端和所述光耦UU1的引脚3均接地，所述电源模块中，整流桥DB1的引脚2、3通过共模电感LF1连接交流电源输入，引脚4依次经电容CE1、CE2滤波后，通过变压器T1和芯片U2转换为+12V、+5V直流电源，为各模块供电， 所述灯光模块包括三极管Q1、电阻R200、电阻RS1、电阻RS2，所述电阻RS1的一端连接所述主控芯片U1的引脚5，所述电阻RS1的另一端分别连接所述三极管Q1的基极和所述电阻RS21的一端，所述三极管Q1的发射极和所述电阻RS21的另一端均接地，所述三极管Q1的集电极连接所述电阻R200， 所述传感检测模块包括传感器P4、传感器P5，所述传感器P4连接所述主控芯片U1的引脚10，所述传感器P5连接所述主控芯片U1的引脚9，所述传感检测模块的传感器P4、P5分别通过Header2接口连接主控芯片U1的引脚10和引脚9，实时传输挂衣杆位置信号及电机电流信号。

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