合肥波林新材料股份有限公司周建获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥波林新材料股份有限公司申请的专利一种AGV组合式行星架输出减速机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223105188U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421640231.4，技术领域涉及：F16H37/04；该实用新型一种AGV组合式行星架输出减速机构是由周建;马涛;李伟;罗萍设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV组合式行星架输出减速机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV组合式行星架输出减速机构，包括动力连接的一级减速组件、二级减速组件；所述二级减速组件包括与所述一级减速组件的输出端连接的太阳轮，所述太阳轮与所述一级减速组件的输出端同轴布置，所述太阳轮外侧同轴布置有行星架，所述行星架内侧通过行星轮与所述太阳轮动力连接，所述行星架远离所述一级减速组件的一端连接有轮边组件，本申请采用组合式行星架输出减速机结构，实现了较高的集成化，空间占用较小、传递大扭矩同时输出更低转速、可以实现输入端和输出端转动方向的一致同向性，使得结构简易紧凑、也易于安装，成本低且效率高，特别适用于AGV牵引小车。
本实用新型一种AGV组合式行星架输出减速机构在权利要求书中公布了：1.一种AGV组合式行星架输出减速机构，其特征在于，包括动力连接的一级减速组件1、二级减速组件2； 所述二级减速组件2包括与所述一级减速组件1的输出端连接的太阳轮201，所述太阳轮201与所述一级减速组件1的输出端同轴布置，所述太阳轮201外侧同轴布置有行星架205，所述行星架205内侧通过行星轮202与所述太阳轮201动力连接，所述行星架205远离所述一级减速组件1的一端连接有轮边组件，所述轮边组件包括设置于所述行星架205外部的包胶轮3； 所述行星轮202设置有三个且均匀的啮合在所述太阳轮201的外侧，所述一级减速组件1包括箱体103以及设置于所述箱体内的输入齿轮101、输出齿轮102，所述箱体103上固定连接有内齿圈203，所述行星架205上设有用于支撑行星轮202转动的支撑轴，所述行星架205靠近所述箱体103的一侧固定连接有连接套204，所述连接套204套接在所述内齿圈203外侧，所述连接套204内侧与所述内齿圈203外部之间设有轴承207。
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