中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院裘旭冬获国家专利权
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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院申请的专利一种自动化试验机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223099225U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421705133.4,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种自动化试验机械手是由裘旭冬;吴加波;吴扬;李涛;朱闯锋;张云路设计研发完成,并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化试验机械手在说明书摘要公布了:本申请公开了一种自动化试验机械手,包括:所述自动化试验机械手包括电爪模块和夹指模块,所述电爪模块包括电爪电机和至少两个电爪夹指,所述电爪电机和所述至少两个电爪夹指在所述至少两个电爪夹指相对的方向上可移动连接;所述夹指模块包括夹指滚轮、滚轮支架和滚轮弹性件,所述夹指滚轮与所述滚轮支架固定连接,所述滚轮支架固定连接在所述滚轮弹性件上,所述滚轮弹性件固定连接在所述至少两个电爪夹指相对的表面上。
本实用新型一种自动化试验机械手在权利要求书中公布了:1.一种自动化试验机械手,其特征在于,所述自动化试验机械手包括电爪模块和夹指模块,所述电爪模块包括电爪电机和至少两个电爪夹指,所述电爪电机和所述至少两个电爪夹指在所述至少两个电爪夹指相对的方向上可移动连接;所述夹指模块包括夹指滚轮、滚轮支架和滚轮弹性件,所述夹指滚轮与所述滚轮支架固定连接,所述滚轮支架固定连接在所述滚轮弹性件上,所述滚轮弹性件固定连接在所述至少两个电爪夹指相对的表面上。
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