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龙图腾网获悉河南埃尔森智能科技有限公司申请的专利用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置及自动加油装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102736U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421726054.1，技术领域涉及：B67D7/42；该实用新型用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置及自动加油装置是由陈鹏;李杰设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置及自动加油装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，包括伸缩组件，伸缩组件包括有固定端和移动端，固定端与机器人手臂连接；吸盘组件，吸盘组件为柔性材料制成的筒状结构，设置在伸缩组件的移动端上，吸盘组件的开口远离伸缩组件设置；在对待加油车辆进行自动加油时，吸盘组件随着移动端的移动，在接触到待加油车辆的油箱盖后吸盘组件随着移动端的移动发生变形，从而使吸盘组件吸附待加油车辆的油箱盖；支柱，支柱的第一端固定连接在移动端上，支柱的第二端位于吸盘组件的内部；橡胶头，橡胶头固定设置在支柱的第二端上。本申请主要解决现有的油箱盖启闭装置因为不能打开弹性性能有缺失的油箱盖，以至于无法正常进行后续自动加油流程的问题。

本实用新型用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置及自动加油装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，设置在自动加油机器人手臂上，用于在对待加油车辆进行自动加油时，打开或关闭待加油车辆的油箱盖，其特征在于，所述油箱盖启闭装置包括： 伸缩组件，所述伸缩组件包括有固定端和移动端，所述固定端与所述机器人手臂连接；在所述伸缩组件被操作时，所述移动端沿直线方向与所述固定端之间发生相对移动； 吸盘组件，所述吸盘组件为柔性材料制成的筒状结构，设置在所述伸缩组件的移动端上，所述吸盘组件的开口远离所述伸缩组件设置；在对待加油车辆进行自动加油时，所述吸盘组件随着所述移动端的移动，在接触到待加油车辆的油箱盖后所述吸盘组件随着所述移动端的移动发生变形，从而使所述吸盘组件吸附待加油车辆的油箱盖； 支柱，所述支柱的第一端固定连接在所述移动端上，所述支柱的第二端位于所述吸盘组件的内部； 橡胶头，所述橡胶头固定设置在所述支柱的第二端上；在对待加油车辆进行自动加油时，所述吸盘组件用于基于所述移动端的移动而接触油箱盖，从而打开或关闭待加油车辆的油箱盖。

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