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龙图腾网获悉中国农业科学院农业资源与农业区划研究所申请的专利放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410991698.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由王旭;赵越;辛晓平;徐大伟;于洪亮;吴宜倩;王崇伟设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及遥感技术领域，该方法包括：基于目标放牧区域的遥感影像，将目标放牧区域划分为不同牧草等级的区块，基于每一待放牧牲畜的特征信息，获得每一牧草等级对应的待放牧牲畜群，目标放牧区域中任一牧草等级的区块的数量为多个，构建每一放牧路径规划目标对应的目标函数，基于多目标动态规划算法和每一放牧路径规划目标对应的目标函数，获取每一牧草等级对应的待放牧牲畜群对每一牧草等级的区块的巡航顺序，进而确定每一牧草等级对应的待放牧牲畜群的放牧路径。本发明提供的放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，能在复杂场景下更高效地获取最优放牧路径规划。

本发明授权放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种放牧路径规划方法，其特征在于，包括： 获取目标放牧区域的遥感影像、每一待放牧牲畜的特征信息以及各放牧路径规划目标，所述特征信息包括牲畜生育期信息以及健康信息； 基于所述遥感影像，将所述目标放牧区域划分为不同牧草等级的区块，基于每一所述待放牧牲畜的特征信息，对各所述待放牧牲畜进行分组，获得每一牧草等级对应的待放牧牲畜群，所述目标放牧区域中任一所述牧草等级的区块的数量为多个； 构建每一所述放牧路径规划目标对应的目标函数，对于每一牧草等级，基于多目标动态规划算法和每一所述放牧路径规划目标对应的目标函数，获取所述每一牧草等级对应的待放牧牲畜群对所述每一牧草等级的区块的巡航顺序； 基于所述每一牧草等级的区块的巡航顺序，确定所述每一牧草等级对应的待放牧牲畜群的放牧路径； 所述基于多目标动态规划算法和每一所述放牧路径规划目标对应的目标函数，获取所述每一牧草等级对应的待放牧牲畜群对所述每一牧草等级的区块的巡航顺序，包括： 将所述目标放牧区域内所述每一牧草等级的每一区块的几何中心点，确定为一个节点； 将预定义的放牧起始点确定为起始节点，将预定义的放牧终止点确定为终止节点，基于多目标动态规划算法以及所述起始节点、所述终止节点以及每一所述节点的位置信息以及每一所述放牧路径规划目标对应的目标函数，对所述每一牧草等级对应的待放牧牲畜群对所述每一牧草等级的区块的巡航顺序进行求解，获取所述每一牧草等级对应的各区块巡航顺序候选解； 将所述每一牧草等级对应的各区块巡航顺序候选解中对应的目标函数值最小的区块巡航顺序候选解，确定为所述每一牧草等级对应的区块巡航顺序最优解； 基于所述每一牧草等级对应的区块巡航顺序最优解，确定所述每一牧草等级对应的待放牧牲畜群对所述每一牧草等级的区块的巡航顺序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院农业资源与农业区划研究所，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。