连智(大连)智能科技有限公司刘翔宇获国家专利权
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龙图腾网获悉连智(大连)智能科技有限公司申请的专利一种单晶边皮抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099241U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421776466.6，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种单晶边皮抓手装置是由刘翔宇;鞠修勇;曹春风;石崇林设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单晶边皮抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化领域，公开了一种单晶边皮抓手装置。包括抓手框架，抓手框架顶部一侧设置视觉相机组件，抓手框架底部设置若干个用于抓取工件的浮动吸盘组件，每个浮动吸盘组件上设置用于检测边皮抓取到位的边皮检测机构。其结构简单，工作节拍高，消除抓取高度的偏差，提高工作的效率和准确性能。
本实用新型一种单晶边皮抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种单晶边皮抓手装置，其特征是，包括抓手框架2，抓手框架2顶部一侧设置视觉相机组件5，抓手框架2底部设置若干个用于抓取工件的浮动吸盘组件4，每个浮动吸盘组件4上设置用于检测边皮6抓取到位的边皮检测机构3；所述边皮检测机构3包括导向轴301，导向轴301的贯穿浮动吸盘板401设置，所述导向轴301外周套设轴承303，导向轴301下部套设弹簧302，导向轴301底部和上部套设固定环304，所述导向轴301顶部设置感应环306，感应环306的相邻处分别设置检测极限位置开关308、检测有无工件开关309；导向轴301底端连接定位块305。
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