四川迪派锐科技有限公司邹天平获国家专利权
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龙图腾网获悉四川迪派锐科技有限公司申请的专利一种大倾斜角管道内爬行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223105647U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421819521.5，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种大倾斜角管道内爬行装置是由邹天平;刘长山;顾学军;徐浩;罗奎设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大倾斜角管道内爬行装置在说明书摘要公布了：一种大倾斜角管道内爬行装置，包括爬行单元和伸缩单元。爬行单元数量为一对，且对称设置，爬行单元包括连接板，其第一端外呈圆周阵列地设有多个滚轮，连接板第二端部的周侧设有多个固定杆，连接板周侧还设有多个推拉式电磁铁，其推拉端铰接有第一连板，固定杆穿设于第一连板，且第一连板绕固定杆转动，连接板第二端外设有推拉环，推拉环周侧沿其径向滑动配合地穿设有多个移动板，第一连板一端铰接于移动板，移动板一端设有支撑块。伸缩单元设于两个爬行单元之间，用于调节两个爬行单元的间距。该大倾斜角管道内爬行装置可以稳定地在大倾斜角管道内爬行，解决轮式爬行装置无法在大倾角管道内牵引检测设备进行管道检测的问题。
本实用新型一种大倾斜角管道内爬行装置在权利要求书中公布了：1.一种大倾斜角管道内爬行装置，其特征在于，包括： 对称设置的一对爬行单元（1），爬行单元（1）包括连接板（11），其第一端外呈圆周阵列地设有多个滚轮（12），连接板（11）第二端部的周侧设有多个固定杆，连接板（11）周侧还设有多个推拉式电磁铁（13），其推拉端铰接有第一连板（14），固定杆穿设于第一连板（14），且第一连板（14）绕固定杆转动，连接板（11）第二端外设有推拉环（15），推拉环（15）周侧沿其径向滑动配合地穿设有多个移动板（151），第一连板（14）一端铰接于移动板（151），移动板（151）一端设有支撑块（16）； 伸缩单元（2），设于两个爬行单元（1）之间，用于调节两个爬行单元（1）的间距。
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