昆山天科智控无人机科技有限公司沙居峰获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山天科智控无人机科技有限公司申请的专利一种新型主旋翼及尾旋翼直驱式无人直升机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223101028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421817785.7，技术领域涉及：B64U10/17；该实用新型一种新型主旋翼及尾旋翼直驱式无人直升机是由沙居峰;韩陆设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型主旋翼及尾旋翼直驱式无人直升机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型主旋翼及尾旋翼直驱式无人直升机，包括：机体、主电机、主旋翼、尾杆部、尾电机、尾旋翼、起落架、相机模块、双GPS模块、电机调速模块、主控模块和电池箱；尾杆部水平设于机体的一侧；起落架分布于机体与尾杆部的下部；相机模块、电池箱设于机体的底端。本申请通过搭载的电池箱为整个机器的运行提供能源，地面站向主控模块发出运行指令，由电机调速模块控制主电机驱使主旋翼高速运转，使整个无人直升机起飞，而设置的尾旋翼运行时可提供侧向力，为无人直升机提供航向控制力；运行后的无人直升机通过相机模块进行图像拍摄，由双GPS模块协助无人直升机准确获取其位置信息，以确认无人直升机自身位置。
本实用新型一种新型主旋翼及尾旋翼直驱式无人直升机在权利要求书中公布了：1.一种新型主旋翼及尾旋翼直驱式无人直升机，其特征在于，包括：机体、主电机、主旋翼、尾杆部、尾电机、尾旋翼、起落架、相机模块、双GPS模块、电机调速模块、主控模块和电池箱； 所述机体上部中间位置竖直设置主电机，主电机两侧分别分布双GPS模块、电机调速模块和主控制模块，主电机的转子向上连接于主旋翼； 所述尾杆部水平设于机体的一侧，所述尾电机水平地设于尾杆部的尾端，尾电机的转子与尾杆部垂直，且向外连接于尾旋翼； 所述起落架分布于机体与尾杆部的下部； 所述相机模块设于机体的底端前侧，所述电池箱设于机体的底端中间； 其中，所述主电机、尾电机均与电机调速模块电连接，所述相机模块、双GPS模块、电机调速模块均与主控模块电连接，所述电池箱为整个机器供电。
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