南京欧米麦克机器人科技有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉南京欧米麦克机器人科技有限公司申请的专利一种带悬架紧凑型差速舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223100397U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421823037.X，技术领域涉及：B60G13/04；该实用新型一种带悬架紧凑型差速舵轮是由李波;褚婷婷;周德山;张凡成设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带悬架紧凑型差速舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种带悬架紧凑型差速舵轮，涉及AGV舵轮驱动领域，包括支撑主体机构、悬架机构和传动机构，支撑主体结构包括：回转轴承、回转座、聚氨酯垫、支架和底座，悬架机构包括铰接座、减震弹簧、导柱和导轴套，传动机构包括轮毂、行星减速器、电机本体、电机安装座、小锥齿轮副和大锥齿轮副；本实用新型通过在支撑主体机构四周布置四组减震弹簧，运用回转座、导柱、铰接座、导轴套、减震弹簧以及底座形成带减震功能的悬架机构，本装置将悬架与差速舵轮一体式设计，降低了带悬架差速舵轮的整体高度，用两对小锥齿轮副和大锥齿轮副，实现对电机本体输出的换向，同时轮毂与行星减速器一体化设计，让差速舵轮空间结构更紧凑。
本实用新型一种带悬架紧凑型差速舵轮在权利要求书中公布了：1.一种带悬架紧凑型差速舵轮，包括支撑主体机构、悬架机构和传动机构，其特征在于：支撑主体结构包括：回转轴承1、回转座2、聚氨酯垫5、支架7和底座8，悬架机构包括铰接座6、减震弹簧11、导柱12和导轴套15，传动机构包括轮毂3、行星减速器4、电机本体9、电机安装座10、小锥齿轮副13和大锥齿轮副14。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京欧米麦克机器人科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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