北京海力源节能技术有限责任公司唐鹏程获国家专利权
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龙图腾网获悉北京海力源节能技术有限责任公司申请的专利一种焚烧炉除焦机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223106045U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421835664.5，技术领域涉及：F23G5/44；该实用新型一种焚烧炉除焦机器人是由唐鹏程设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焚烧炉除焦机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焚烧炉除焦机器人，包括连接架、回转装置、锤击机构以及铲斗机构，所述回转装置安装在连接架上，所述锤击机构设置于连接架的右侧位置，所述铲斗机构设置于连接架的左侧位置。该焚烧炉除焦机器人，铲斗抵在焚烧炉的内壁上，锤击钻不断的对焚烧炉内壁上的结焦区域进行锤击动作，通过铲斗机构在焚烧炉的内壁进行支撑，为锤击机构提供反向支撑的作用力，即构成着力附着点和辅助支撑作用，用于抵消锤击机构反作用力，同时也起到对炉壁适当的防撞击保护，这样即可清除炉内的结焦，并顺畅作业。
本实用新型一种焚烧炉除焦机器人在权利要求书中公布了：1.一种焚烧炉除焦机器人，包括连接架2、回转装置3、锤击机构4以及铲斗机构5，其特征在于：所述回转装置3安装在连接架2上，所述锤击机构4设置于连接架2的右侧位置，所述铲斗机构5设置于连接架2的左侧位置； 所述锤击机构4包括基础臂47、支撑臂48、端头臂49以及锤击钻45，所述支撑臂48通过横轴安装在基础臂47的末端位置，所述端头臂49通过横轴安装在支撑臂48的末端位置，所述锤击钻45安装在端头臂49的末端位置； 所述铲斗机构5包括固定臂56、中间臂57、末端臂58、铲斗54，所述中间臂57通过横轴结构安装在固定臂56的末端，所述末端臂58通过横轴结构安装在中间臂57的末端，所述铲斗54安装在末端臂58的末端位置； 所述回转装置3包括装配架34、防护壳35、回转结构32、蜗杆33以及马达31，所述防护壳35安装在装配架34的内腔空间之中，所述回转结构32安装在防护壳35的顶部，所述蜗杆33贯穿式安装在防护壳35的内腔之中，所述马达31安装在装配架34的侧边位置。
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