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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种球类高精度连续发射装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223096086U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421831219.1，技术领域涉及：A63B69/40；该实用新型一种球类高精度连续发射装置是由刘鑫豪;吴嘉琪;王欣宇;田硕;成俊秀设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球类高精度连续发射装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种球类高精度连续发射装置，包括上底板，所述上底板的底部对应设置有下底板，所述上底板和下底板相互靠近的一侧固定连接有内涵类多边形内孔铝件，所述上底板的底部设置有上限位轨道，所述下底板的顶部设置有下限位轨道，所述下底板的底部两侧均固定连接有预置杆孔定位板，所述预置杆孔定位板相互靠近的一侧等距转动连接有预置杆。本实用新型涉及球体使用输送技术领域，解决了现有技术中，在球类持续发射过程中不能达到很高的精度，容易出现卡球、混乱或堆积的现象，导致球类发射不够流畅，且球类射速不够稳定，无法自动进行调整，造成发射精度不高和稳定性差的问题。

本实用新型一种球类高精度连续发射装置在权利要求书中公布了：1.一种球类高精度连续发射装置，包括上底板（1），其特征在于：所述上底板（1）的底部对应设置有下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）相互靠近的一侧固定连接有内涵类多边形内孔铝件（3），所述上底板（1）的底部设置有上限位轨道（4），所述下底板（2）的顶部设置有下限位轨道（5），所述下底板（2）的底部两侧均固定连接有预置杆孔定位板（6），所述预置杆孔定位板（6）相互靠近的一侧等距转动连接有预置杆（7），所述预置杆（7）的顶部相互靠近的一侧转动连接有包胶轴承（9），所述预置杆（7）远离包胶轴承（9）的一端设置有拉伸弹簧（8），所述拉伸弹簧（8）的两端分别与预置杆（7）和预置杆孔定位板（6）固定连接，所述上底板（1）和下底板（2）的内部两侧均等距设置有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出端传动连接有摩擦轮（13），所述摩擦轮（13）远离内涵类多边形内孔铝件（3）的一侧设置有导向铝圆管（18），所述导向铝圆管（18）通过导向铝圆管限位块（19）分别与上底板（1）和下底板（2）固定连接，所述导向铝圆管（18）远离摩擦轮（13）的一侧设置有光电门（17）。

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