北京达雅博机电设备有限公司贺娜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京达雅博机电设备有限公司申请的专利一种多轴联动外骨骼加工机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223098241U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421891027.X，技术领域涉及：B23K26/21；该实用新型一种多轴联动外骨骼加工机器人是由贺娜;贺兰;王建国;刘晓晓设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动外骨骼加工机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于外骨骼加工技术领域，尤其是一种多轴联动外骨骼加工机器人，针对现有的机械臂所能调节的范围较小，且长度调节不易，不方便对较为精细的部件进行焊接的问题，现提出如下方案，其包括安装座，安装座的顶端设有旋转放置台，旋转放置台的顶端固定有两个固定块，两个固定块相靠近的端部之间均转动有连接杆，两个连接杆的侧端固定有同一个第一轴，第一轴的侧端转动有第二轴，第二轴的侧端转动有第三轴；第三轴的一侧设有延伸调节块，延伸调节块的一侧设有用于进行焊接的激光焊接头；过多轴联动设计，机器人能够实现对激光焊接头在三维空间内的全方位、高精度调节，确保加工过程的精确控制。
本实用新型一种多轴联动外骨骼加工机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动外骨骼加工机器人，其特征在于，包括： 安装座1，所述安装座1的顶端设有旋转放置台2，所述旋转放置台2的顶端固定有两个固定块15，两个所述固定块15相靠近的端部之间均转动有连接杆16，两个所述连接杆16的侧端固定有同一个第一轴3，所述第一轴3的侧端转动有第二轴4，所述第二轴4的侧端转动有第三轴5； 其中，所述第三轴5的一侧设有延伸调节块6，所述延伸调节块6的一侧设有用于进行焊接的激光焊接头8，所述第三轴5和延伸调节块6之间设有一组伸缩组件，所述伸缩组件用于调节第三轴5和延伸调节块6之间的间距； 旋转组件，所述旋转组件设于安装座1和旋转放置台2之间用于调节激光焊接头8的实际朝向； 角度调节组件，所述角度调节组件设于旋转放置台2和第一轴3之间用于驱动第一轴3进行角度调节； 弯折组件，所述弯折组件设于第一轴3、第二轴4和第三轴5之间进一步调节激光焊接头8的朝向角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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