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龙图腾网获悉奕瑞电真空技术(海宁)有限公司申请的专利一种圆形焊缝自动焊接设备及焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223098199U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421887216.X，技术领域涉及：B23K9/02；该实用新型一种圆形焊缝自动焊接设备及焊接系统是由董笑瑜;缪颖彬;杨磊;陈荣军设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆形焊缝自动焊接设备及焊接系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种圆形焊缝自动焊接设备及焊接系统，其中，圆形焊缝自动焊接设备包括载具和焊接装置。载具包括固定座和内核，固定座固定设置且具有上下贯穿的固定孔，内核以可旋转和可上下移动的方式安装在固定孔内，内核的旋转轴线沿竖向。焊接装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、顶持件和焊枪；第一驱动装置设置在载具下方，用于驱动内核旋转和升降；第二驱动装置设置在载具上方，顶持件及焊枪安装在第二驱动装置上。其中，第二驱动装置至少用于：驱动顶持件升高或降低，驱动焊枪的枪头靠近或远离圆柱组合工件的顶部端面的圆形焊缝。本申请方案能实现对圆柱组合工件的圆形焊缝的连续化自动焊接，提升焊接效率，提高焊接产品质量的一致性。

本实用新型一种圆形焊缝自动焊接设备及焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种圆形焊缝自动焊接设备，用于对圆柱组合工件的圆形焊缝进行焊接作业，所述圆柱组合工件包括筒形件和圆柱件，所述圆柱件插入所述筒形件中，在端面处形成圆形焊缝； 其特征在于，所述圆形焊缝自动焊接设备包括： 载具1，包括固定座11和内核12，所述固定座11固定设置且具有上下贯穿的固定孔111，所述内核12以可旋转和可上下移动的方式安装在所述固定孔111内，所述内核12的旋转轴线沿竖向； 焊接装置2，包括第一驱动装置21、第二驱动装置22、顶持件23和焊枪24；所述第一驱动装置21设置在所述载具1下方，用于驱动所述内核12旋转和升降；所述第二驱动装置22设置在所述载具1上方，所述顶持件23及所述焊枪24安装在所述第二驱动装置22上； 其中，所述第二驱动装置22至少用于：驱动所述顶持件23升高或降低，驱动所述焊枪24的枪头靠近或远离圆柱组合工件的顶部端面的圆形焊缝； 在焊接时，圆柱组合工件呈竖向姿态置于所述固定孔111中并被所述内核12承托，所述顶持件23底端中心顶持在圆柱组合工件的顶部端面的中心位置，且所述焊枪24的枪头靠近圆柱组合工件的顶部端面的圆形焊缝。

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