徐州医科大学段荣泉获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州医科大学申请的专利骨盆固定穿刺的定位方法、系统及计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118845169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411088071.1,技术领域涉及:A61B17/34;该发明授权骨盆固定穿刺的定位方法、系统及计算机设备是由段荣泉;王浸宇;袁长永;吴逸飞;任颖;陈敏敏设计研发完成,并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本骨盆固定穿刺的定位方法、系统及计算机设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种用于骨盆固定穿刺的定位方法、系统及计算机设备,定位方法包括:获取目标物的骨盆区域的CT图像数据;根据所述CT图像数据获得骨骼参数,并基于所述骨骼参数建立骨骼三维模型;基于所述骨骼三维模型确定骨骼上的穿刺点位置;获取所述骨盆区域的外轮廓图像数据;根据所述外轮廓图像数据建立外轮廓三维模型;选取基准点,基于基准点匹配拼合所述外轮廓三维模型和所述骨骼三维模型,形成骨盆三维模型;根据所述骨盆三维模型和所述穿刺点位置计算出所述目标物的外轮廓的固定位置。本申请能够获取准确穿刺点、固定点,形成整体的导航系统,提高手术的精确性和安全性,适应不同患者的具体解剖需求。
本发明授权骨盆固定穿刺的定位方法、系统及计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种用于骨盆固定穿刺的定位系统,其特征在于,所述定位系统包括: 图像获取模块,用于获取目标物的骨盆区域的CT图像数据,并用于获取所述骨盆区域的外轮廓图像数据;所述图像获取模块利用q排螺旋CT扫描所述骨盆区域,扫描层距小于1mm,获得大于或等于200层Dicom格式的CT图像数据,扫描范围从第三腰椎下缘至踝关节,以腹主动脉分叉上2cm处为感兴趣区,采取对比剂示踪法进行CT动态监测,认为设定当感兴趣区的CT值到达100Hu时候自动触发扫描; 建模模块,连接所述图像获取模块,用于根据所述CT图像数据获得骨骼参数,并基于所述骨骼参数建立骨骼三维模型,所述建模模块用于根据所述外轮廓图像数据建立外轮廓三维模型; 模型处理模块,连接所述建模模块,能够选取基准点,并基于基准点匹配拼合所述外轮廓三维模型和所述骨骼三维模型,形成骨盆三维模型;所述模型处理模块选择标志物作为基准点,所述标志物为均位于所述外轮廓三维模型和所述骨骼三维模型内的同一物体;获得所述标志物在所述外轮廓三维模型中的第一点云集,并获得所述标志物在所述骨骼三维模型中的第二点云集;计算第一点云集在所述骨骼三维模型中的与第二点云集的距离关系,获得第一点云集和第二点云集的匹配矩阵; 计算模块,连接所述模型处理模块,用于基于所述骨骼三维模型确定骨骼上的穿刺点位置,并用于根据所述骨盆三维模型和所述穿刺点位置计算出所述目标物的外轮廓的固定位置。
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