河海大学罗健豪获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种钢箱梁内部裂纹检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223107650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421942172.6，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种钢箱梁内部裂纹检测装置是由罗健豪;傅中秋;李心诚;王凯旋;余彦辰设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢箱梁内部裂纹检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型的一种钢箱梁内部裂纹检测装置，属于钢箱梁检测技术领域，包括工作基台，工作基台上安装有机械臂，机械臂上安装有钻孔检测组件，钻孔检测组件包括：周向电机，非转轴端固定在机械臂上，设周向电机的转轴轴线沿竖向设置；外观察组件，固定在周向电机的转轴上；伸缩装置，伸缩装置的非伸缩端固定在外观察组件的下端表面上；内观察组件，固定在伸缩装置的伸缩端上；设伸缩装置沿水平方向的中线为线G，过线G且沿水平面的面为面P，外观察组件和内观察组件沿面P对称设置；钻孔机，能够在钢箱梁上钻孔；打孔摄像机，用于拍摄打孔位置的照片并上传云平台。该检测装置能够机械化地对钻孔附近处的裂纹拍摄照片，能简化裂纹的检测过程。
本实用新型一种钢箱梁内部裂纹检测装置在权利要求书中公布了：1.一种钢箱梁内部裂纹检测装置，其特征在于，包括能吸附在钢箱梁上的工作基台1，工作基台1上设有机械臂2，机械臂2的一端安装在工作基台1上；机械臂2远离工作基台1的一端安装有钻孔检测组件，钻孔检测组件包括： 周向电机3，非转轴端固定在机械臂2上，周向电机3的转轴朝下，设周向电机3的转轴轴线沿竖向设置； 能从钻孔外侧拍摄裂纹照片的外观察组件4；固定在周向电机3的转轴上； 伸缩装置5，伸缩装置5的轴线与周向电机3的轴线重合，伸缩装置5的非伸缩端固定在外观察组件4的下端表面上； 能从钻孔内侧拍摄裂纹照片的内观察组件6，固定在伸缩装置5的伸缩端上；以伸缩装置5的径向观察，设伸缩装置5沿水平方向的中线为线G，过线G且沿水平面的面为面P，外观察组件4和内观察组件6沿面P对称设置； 钻孔机7，安装在内观察组件6的下端表面，能够在钢箱梁上钻孔； 打孔摄像机8，用于拍摄打孔位置的照片并上传云平台。
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