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龙图腾网获悉北京遥感设备研究所申请的专利一种伺服驱动器控制模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223108288U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421961626.4，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种伺服驱动器控制模块是由杨睿;陈可;刘佳易;史运泽;刘雅馨设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服驱动器控制模块在说明书摘要公布了：本说明书提供了一种伺服驱动器控制模块，涉及伺服控制技术领域。该模块包括：DSP控制器模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、复位模块、驱动器使能模块、限位开关模块、并行总线转串口模块、电源模块；DSP控制模块对外提供6路422串口，其中4路利用并行总线转串口模块转出；并行总线转串口模块利用并行总线转串口芯片，扩展了4路串口；驱动器使能模块利用电磁继电器与继电器驱动器，采用DSP的IO引脚弱电控制强电，控制驱动器信号使能或失能；限位开关模块提供限位开关输出信号的上下拉后，将限位开关的信号提供给电机驱动器；解决了现有解决伺服驱动方法实时性差，对计算机兼容性要求较高，或者只能实现一对一伺服控制，扩展性差的问题。

本实用新型一种伺服驱动器控制模块在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动器控制模块，其特征在于，包括：DSP控制器模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、复位模块、驱动器使能模块、限位开关模块、并行总线转串口模块、电源模块；其中： 所述DSP控制器模块通过所述串口通讯模块与上位机相连；所述DSP控制器模块通过所述CAN通讯模块与电机驱动器相连；所述DSP控制器模块分别与所述复位模块、所述驱动器使能模块、所述限位开关模块、所述并行总线转串口模块、所述电源模块相连； 所述DSP控制器模块，用于对外提供6路422串口，其中4路利用并行总线转串口模块转出；其中所述6路422串口中1路用于上位机通讯，1路用于数据备份，4路用于编码器数据采集； 所述并行总线转串口模块，用于利用并行总线转串口芯片，结合DSP控制模的块XINTF并行总线，扩展了4路串口； 所述驱动器使能模块，用于利用电磁继电器与继电器驱动器，采用DSP的IO引脚弱电控制强电，控制驱动器信号使能或失能； 所述限位开关模块，用于为电机最大行程两端的限位开关供电，并提供限位开关输出信号的上下拉后，将限位开关的信号提供给电机驱动器； 所述串口通讯模块，用于接收上位机指令； 所述CAN通讯模块，用于控制电机驱动器； 所述复位模块，用于将整个伺服驱动器控制模块恢复初始状态； 所述电源模块，用于提供的20～36V的电压转化为稳定的5V、3.3V与1.9V输出电压，为其他模块供电。

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